[发明专利]轨道巡检机器人行走机构

摘要

本发明涉及巡检机器人设备的技术领域，提供轨道巡检机器人行走机构，包括具有中空内腔的导轨，内腔中设有主动机构和从动机构，主动机构包括主动固定架、主动轴、主动轮及驱动组件，从动机构包括从动固定架、从动轴及从动轮。由于主动机构及从动机构均设于内腔中，其主动轮、主动轴、驱动组件、从动轮及从动轴均受到导轨的保护作用，降低各部件受损的可能性。使用时，启动驱动组件，巡检机器人将在主动轮的作用下，沿导轨前进，同时，带动从动轮沿导轨滚动，相比较现有驱动机构采用两个驱动轮同侧驱动的方式而言，其两个主动轮由同一主动轴驱动，两主动轮同步容易，因此不易出现打滑的情况，避免左右轮子磨损不均匀的情况，降低维护成本。

主权项

轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，包括具有中空内腔的导轨，所述内腔中设有主动机构和从动机构，所述主动机构包括与巡检机器人连接的主动固定架、支撑于所述主动固定架上的主动轴、设于所述主动轴两端且与所述内腔的内侧面滚动配合的主动轮以及与所述主动轴驱动连接的驱动组件，所述从动机构包括与巡检机器人连接的从动固定架、支撑于所述从动固定架上的从动轴以及设于所述从动轴两端且与所述内腔的内侧面滚动配合的从动轮。