[发明专利]一种上下料装夹装置及机器人有效
| 申请号： | 201610339267.2 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105945981B | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 龚艳雄;林军;蔡少南;何超;张珍宝;陶文斌 | 申请（专利权）人： | 黄石艾博科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 何龙 |
| 地址： | 435000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上下料装夹装置，包括安装座和用于夹持工件的夹爪机构，夹爪机构包括多个夹头，每个夹头与安装座活动连接，每个夹头具有工作面和多个浮动机构，多个浮动机构位于工作面上，每个浮动机构包括浮动件，浮动件与夹头浮动连接。通过在夹头的工作面上设置的多个浮动件，在夹爪机构对工件进行夹持工作中，工件被多个夹头夹持时，多个浮动件作用在工件表面上，实现夹紧功能，而且由于浮动件与夹头采用的是浮动连接，工件被夹紧后还具有一定的自由活动空间，避免工件被“夹死”，不仅顺利实现柔性安装到位，还能避免工件表面出现刚性损伤。此外，本发明还提供了一种安装有上述上下料装夹装置的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 料装夹 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种上下料装夹装置，其特征在于，包括安装座和用于夹持工件的夹爪机构，所述夹爪机构包括多个夹头，每个所述夹头与所述安装座活动连接，每个所述夹头具有工作面和多个浮动机构，多个所述浮动机构位于所述工作面，每个所述浮动机构包括浮动件，所述浮动件与所述夹头浮动连接，所述工作面为弧形，所述浮动件为球形。
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