[发明专利]一种五轴调整装置

摘要

本发明涉及一种五轴调整装置，包括安装在底板上的X轴线性模组、安装在X轴线性模组上的Y轴调节组件、安装在Y轴调节组件上的Z轴调节组件、安装在Z轴调节组件上的R轴调节组件、安装在R轴调节组件上的U轴调节组件，激光发射装置安装在U轴调节组件上。操作中，激光发射装置由X轴线性模组驱动，在X方向移动，在第一个焊接位置、第二个焊接位置实现多点焊接；所述Y轴调节组件、Z轴调节组件、R轴调节组件和U轴调节组件的调整可使激光光束与产品的夹角达到效果最优角度。

主权项

一种五轴调整装置，包括安装在底板(10)上用于调整激光发射装置(20)水平横向位置的X轴线性模组(30)、安装在X轴线性模组上用于调整激光发射装置水平纵向位置的Y轴调节组件(40)、安装在Y轴调节组件上用于调整激光发射装置高度的Z轴调节组件(50)；其特征在于：还包括安装在Z轴调节组件上用于驱动激光发射装置在水平面上作圆周运动的R轴调节组件(60)、安装在R轴调节组件上用于驱动激光发射装置在竖直平面上作圆周运动的U轴调节组件(70)，激光发射装置安装在U轴调节组件上；所述激光发射装置(20)的数量为两个，两个激光发射装置分别安装在两个U轴调节组件(70)上，两个U轴调节组件分别安装在两个R轴调节组件(60)上，两个R轴调节组件分别安装在两个Z轴调节组件(50)上；所述两个Z轴调节组件(50)分别安装在两个Y轴调节组件(40)上，两个Y轴调节组件安装在一个X轴线性模组(30)上。