[发明专利]滤芯中心管移载机械手

摘要

本发明涉及一种滤芯中心管移载机械手，十套吸盘组件由垂直升降气缸带动升降，平移气缸作用实现中心管从前一工位向后一工位的同时移载；吸盘组件采用磁钢吸取方式，利用导向楔块相对的两个斜面组成V形结构，既适应不同直径中心管的吸取，又保证移载过程的姿态平稳；磁钢随磁钢安装板下降吸取工件，而上升时，由导向楔块对中心管止挡，使中心管释放过程的姿态平稳；采用垂直缓冲限位组件，不仅对工作过程中的机械手升降位置限位，而且规格调整更换模具和维修时，使机械手上升到最高位，以留出较大操作空间；本发明在产品规格更换时，无需考虑中心管的长短，只需根据中心管不同直径，做简单调整，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。

主权项

一种滤芯中心管移载机械手，包括十个中心管（P‑3a，P‑3b）和一个机架（B‑210），其特征在于：在所述机架（B‑210）上左边中间固定安装一个平移气缸安装支架（B‑201），在所述机架（B‑210）上右边前后分别固定安装一个缓冲器（B‑203），在所述机架（B‑210）上前后两边分别安装一根直线导轨（B‑202）；所述平移气缸安装支架（B‑201）上固定安装一个平移气缸（B‑204），所述平移气缸（B‑204）的活塞杆上固定安装一个平移连接头（B‑205），在每根所述直线导轨（B‑202）上，分别滑配安装两个滑块（B‑206），在四个所述滑块（B‑206）上固定安装一块滑动板（B‑207），在所述滑动板（B‑207）上左边固定安装一块平移推板（B‑208），所述平移连接头（B‑205）嵌装在所述平移推板（B‑208）上，当所述平移气缸（B‑204）伸出时，所述两个缓冲器（B‑203）对所述平移推板（B‑208）起缓冲定位作用；在所述滑动板（B‑207）中间固定安装一个垂直升降气缸（B‑211），在所述垂直升降气缸（B‑211）的活塞杆上固定安装一个垂直连接头（B‑212），在所述滑动板（B‑207）左右两端分别固定安装一个直线轴承（B‑209），在两个所述直线轴承（B‑209）中分别滑配安装一根导柱（B‑213），在两根所述导柱（B‑213）的下端固定一块吸盘安装板（B‑214），在所述吸盘安装板（B‑214）的中间固定安装一块垂直推板（B‑215），所述垂直连接头（B‑212）连接安装在所述垂直推板（B‑215）中间；在所述吸盘安装板（B‑214）上从左到右按一定间距固定安装十套吸盘组件（B‑250），所述吸盘组件（B‑250）两两组成一对，分别对应各自工作位置，所述十套吸盘组件（B‑250）由一个电磁阀控制，实现对十个所述中心管（P‑3a，P‑3b）同时吸取与释放；在所述滑动板（B‑207）上所述两个直线轴承（B‑209）的内侧分别固定安装一套垂直缓冲限位组件（B‑240），随着所述垂直升降气缸（B‑211）的伸缩，带动所述十套吸盘组件（B‑250）下降和上升，所述垂直缓冲限位组件（B‑240）用于对所述吸盘组件（B‑250）下降位置的限位，以满足两种不同直径规格的所述中心管（P‑3a，P‑3b）吸取高度变化要求，所述垂直缓冲限位组件（B‑240）对所述吸盘组件（B‑250）上升位置的限位；随着所述平移气缸（B‑204）的伸缩，带动所述十套吸盘组件（B‑250）跟随所述滑动板（B‑207）水平左右移动，当所述中心管（P‑3a，P‑3b）需要移载时，所述垂直升降气缸（B‑211）下降，所述十套吸盘组件（B‑250）分别将各自工位的两个所述中心管（P‑3a，P‑3b）同时吸住，所述垂直升降气缸（B‑211）上升，所述平移气缸（B‑204）伸出到位，所述垂直升降气缸（B‑211）下降，所述十套吸盘组件（B‑250）同时将五组十个所述中心管（P‑3a，P‑3b）放置到下一个工位，所述垂直升降气缸（B‑211）上升，所述平移气缸（B‑204）缩回，完成一个工作循环。