[发明专利]一种螺杆和螺母的自动装配装置

摘要

本发明公开了一种螺杆和螺母的自动装配装置，包括一基架；一第一升降台，设置在基架上并由一第一驱动装置推动而可上下移动，一锁紧杆，设置在第一升降台上并由一第二驱动装置驱动而可转动，锁紧杆的底部具有螺丝刀头；一第二升降台，设置在基架上并由一第三驱动装置推动而可上下移动；一转筒，设置在第二升降台上并由一第四驱动装置驱动而可转动，转筒上开设有一第一通孔，该第一通孔与锁紧杆纵向对齐，转筒的底部设置有一定位槽，螺母可吸附在该定位槽内；以及一螺母上料机构和一螺杆上料机构。本发明能够实现螺杆和螺母的自动装配，能够有效提高生产效率、降低工人的劳动强度，能够有效保证产品质量。

主权项

一种螺杆和螺母的自动装配装置，其特征在于包括：一基架(10)；一第一升降台(20)，纵向滑动设置在基架(10)上并由一第一驱动装置(21)推动而可上下移动，一纵向的锁紧杆(30)，可转动设置在第一升降台(20)上并由一第二驱动装置(31)驱动而可绕其纵向中轴转动，该锁紧杆(30)的底部具有用于拧紧螺杆的螺丝刀头(32)；一第二升降台(40)，纵向滑动设置在基架(10)上并由一第三驱动装置(41)推动而可上下移动，该第二升降台(40)位于第一升降台(20)的下方；一纵向的转筒(50)，可转动设置在第二升降台(40)上并由一第四驱动装置(51)驱动而可绕其纵向中轴转动，所述的转筒(50)上开设有可供螺杆和所述的锁紧杆(30)穿过的一纵向的第一通孔(52)，该第一通孔(52)与锁紧杆(30)纵向对齐，转筒(50)的底部设置有与螺母相匹配的一定位槽(53)，该定位槽(53)与所述第一通孔(52)对齐并与第一通孔(52)连通，螺母可吸附在该定位槽(53)内；一螺母上料机构，设置在基架(10)上，用于将螺母输送到所述定位槽(53)的下方或定位槽(53)内；一螺杆上料机构，设置在基架(10)或第二升降台(40)上，用于将螺杆输送到所述的第一通孔(52)内；所述的螺杆上料机构包括活动设置在第二升降台(40)上的一上料块(71)，该上料块(71)上开设有至少一纵向的第二通孔(711)，第二升降台(40)上开设有一纵向的第三通孔(42)和至少一纵向的上料孔(43)，所述的上料孔(43)位于上料块(71)的上方，第一通孔(52)位于上料块(71)的下方，所述的第三通孔(42)、第一通孔(52)和一第二通孔(711)三者纵向对齐并连通，所述的上料块(71)由一第五驱动装置(72)驱动而可移动或转动至使该第二通孔(711)与上料孔(43)对齐并连通；所述的第二通孔(711)、第三通孔(42)和上料孔(43)均可供螺杆穿过，且第二通孔(711)的长度大于或等于螺杆的长度；所述上料孔(43)的数量为两个并分别位于第三通孔(42)的两侧，且各上料孔(43)与第三通孔(42)之间的间距相等，所述第二通孔(711)的数量为两个，且两第二通孔(711)之间的间距等于所述上料孔(43)与第三通孔(42)之间的间距；当任一第二通孔(711)与第三通孔(42)对齐时，另一第二通孔(711)与两上料孔(43)中的其一对齐。