[发明专利]无人机遥控系统和方法在审
| 申请号： | 201610365580.3 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107437330A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司11018 | 代理人： | 衣淑凤,宋志强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出无人机遥控系统和方法。系统包括遥控器和无人机，遥控器包括体感遥控器或/和标准遥控器，体感遥控器内置陀螺仪和加速度传感器，无人机包括接收模块和飞控模块，其中体感遥控器将用户体感动作数据发送给无人机内的接收模块；或者，标准遥控器将用户操作信息发送给无人机内的接收模块；接收模块将用户体感动作数据或者用户操作信息发送给飞控模块，飞控模块控制无人机。本申请简化了对无人机的遥控操作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 遥控 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机遥控系统，其特征在于，该系统包括：遥控器和无人机，遥控器包括：体感遥控器或/和标准遥控器，体感遥控器内置陀螺仪和加速度传感器，无人机包括接收模块和飞控模块，其中：当体感遥控器内置的陀螺仪和加速度传感器采集到用户的体感动作数据时，将用户体感动作数据发送给无人机内的接收模块；无人机内的接收模块接收到体感遥控器发来的用户体感动作数据，将用户体感动作数据发送给飞控模块，飞控模块根据用户体感动作数据解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机；或/和，当标准遥控器接收到用户的操作信息后，将用户操作信息发送给无人机内的接收模块；无人机内的接收模块在接收到标准遥控器发来的用户操作信息后，将该用户操作信息发送给飞控模块，飞控模块根据该用户操作信息解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机。
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