[发明专利]自动绑蟹束缚机及其方法有效
申请号: | 201610367265.4 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN105947271B | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 胡树根;顾大炜;顾怡红;许增辉;郑涛;章伟坚;刘宇澄;卢剑波 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B65B13/02 | 分类号: | B65B13/02;B65B13/18;B65B27/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动捆绑螃蟹束缚机及其控制方法。它包括伸缩卡爪装置、固定卡爪装置、吸盘抓取装置、结束机、旋转吸盘工作台以及斗状收集器。使用本发明,工人只需要把螃蟹放入旋转吸盘工作台的吸盘上使螃蟹被真空吸盘吸牢,旋转吸盘工作台会把螃蟹送到吸盘抓取装置正下方,吸盘抓取装置会把螃蟹放入伸缩卡爪和固定卡爪之间,此时伸缩卡爪移动,两边的卡爪固定住螃蟹,结束机开始捆绑螃蟹并打结,之后卡爪松开,洗盘抓取装置吸取螃蟹使其旋转90°,然后再次放下螃蟹,卡爪抓紧,结束机捆绑并打结,完成后伸缩卡爪装置的支撑托板由气缸控制往后缩进,“十”字绑定好的螃蟹落入斗状收集器中。本发明结构简单,操作方便,降低工人劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 自动 束缚 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种自动捆绑螃蟹束缚机,其特征在于包括气缸旋转伺服电机(1)、吸盘抓取装置变速箱(2)、旋转气缸(3)、抓取吸盘伺服电机(4)、抓取吸盘真空控制器(31)、第一抓取吸盘(5a)、第二抓取吸盘(5b)、吸盘安装臂(28)、固定卡爪卡钳(6)、固定卡爪主体(7)、卡爪托盘(8)、支架(9)、斗状收集器(10)、限制盘(11)、旋转盘(12)、固定吸盘(13)、旋转盘基座(14)、旋转盘电机(15)、安装底座架(16)、结束机基座(17a)、结束机打结器(17b)、结束机安装盘(17c)、结束机引线曲杆(17d)、伸缩卡爪托盘(18)、伸缩卡爪变速箱(19)、滚珠丝杠支承(20a)、丝杠伺服电机(21)、滚珠丝杠轴(22)、滚珠丝杠螺母(23)、伸缩卡爪安装板(24)、伸缩卡爪卡钳(34)、伸缩卡爪主体(26)、伸缩托盘驱动器(25)、伸缩托盘(27)、机箱外壳(29)、横梁(30)、运输箱(32)、出蟹斗(33)、安装基板(36)、底座滑轮(35)和机箱盖(37);气缸旋转伺服电机(1)与吸盘抓取装置变速箱(2)连接,两者固定在横梁(30)上,横梁(30)固定在机箱外壳(29)上,旋转气缸(3)的一端与吸盘抓取装置变速箱(2)连接,吸盘安装臂(28)与旋转气缸(3)另一端固连,抓取吸盘伺服电机(4)和抓取吸盘真空控制器(31)固定在吸盘安装臂(28)上,抓取吸盘伺服电机(4)分别与第一抓取吸盘(5a)、第二抓取吸盘(5b)连接,抓取吸盘真空控制器(31)分别与第一抓取吸盘(5a)、第二抓取吸盘(5b)相连,固定卡爪卡钳(6)安装在固定卡爪主体(7)上,固定卡爪主体(7)固定在卡爪托盘(8)上,支架(9)连接卡爪托盘(8),且支架(9)安装固定在机箱外壳(29)上,斗状收集器(10)位于伸缩托盘(27)下方并固定安装在基板(36)上,限制盘(11)固定在旋转盘(12)上,固定吸盘(13)固定在限制盘(11)中央,旋转盘(12)安装在旋转盘基座(14)上,旋转盘电机(15)固定在旋转盘基座(14)上,结束机打结器(17b)固定在卡爪托盘(8)下面,结束机基座(17a)固定在安装基板(36)上,伸缩卡爪托盘(18)与结束机安装盘(17c)固定,丝杠伺服电机(21)与伸缩卡爪变速箱(19)连接,两者固定在伸缩卡爪托盘(18)上,滚珠丝杠支承(20a)固定在伸缩卡爪托盘(18)上,滚珠丝杠轴(22)一端连接伸缩卡爪变速箱(19)并由滚珠丝杠支承(20a)支撑,滚珠丝杠螺母(23)套在丝杠轴(22)上并且与伸缩卡爪安装板(24)固定,伸缩卡爪主体(26)固定在伸缩卡爪安装板(24)上并与伸缩卡爪卡钳(34)连接,伸缩托盘(27)相对于伸缩卡爪主体(26)可以滑动并与伸缩托盘驱动器(25)相连,伸缩托盘驱动器(25)固定在伸缩卡爪安装板(24)上,出蟹斗(33)固定在机箱外壳(29)上,安装底板(36)固定在安装底座架(16)上。
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