[发明专利]一种助力顶挂车有效
| 申请号： | 201610374956.7 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107445112B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王志;闫洪峰;洪曼;闫志洋;何岳 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院;北京金轮坤天特种机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/22 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种助力顶挂车，用于辅助实现对飞机外悬挂物的快速挂装，包括：底盘，用于支撑并在地面灵活移动；电控系统，安装在所述底盘上；助力系统，安装在所述底盘上并与所述电控系统连接；举升机构，安装在所述底盘上并分别与所述电控系统和所述助力系统连接；以及托物盘，安装在所述举升机构的顶端并具有多个自由度，与所述举升机构共同带动挂装物在空间做三维曲线运动；所述电控系统实时检测所述挂装物的挂装载荷并调节所述助力系统的举升力，以克服所述挂装物的重力并使挂装物在空中处于悬浮状态，实现调整挂装物的空间姿态及精确定位，快速完成挂装作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 挂车 | ||
【主权项】：
1.一种助力顶挂车，用于辅助实现对飞机外悬挂物的快速挂装，其特征在于，包括：底盘，用于支撑并在地面灵活移动；电控系统，安装在所述底盘上；助力系统，安装在所述底盘上并与所述电控系统连接；举升机构，安装在所述底盘上并分别与所述电控系统和所述助力系统连接；以及托物盘，安装在所述举升机构的顶端并具有多个自由度，与所述举升机构共同带动挂装物在空间做三维曲线运动；所述电控系统实时检测所述挂装物的挂装载荷并调节所述助力系统的举升力，以克服所述挂装物的重力并使挂装物在空中处于悬浮状态，实现调整挂装物的空间姿态及精确定位，快速完成挂装作业。
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