[发明专利]多功能家庭安防扫地机器人

摘要

多功能家庭安防扫地机器人，包括底盘（1）；安装于底盘（1）上方的壳体（2）；安装于底盘（1）下方的扫帚（3）；安装于底盘（1）上的收纳盒（4），用于储存垃圾；轮子（5），具有避震功能；防触碰传感器（6）；光流传感器（7），用于途路径检测；超声波测距传感器（8），用于定位测距；电子罗盘（9），用于方向定位；摄像头（10），用于安防监测；显示屏（11），用于显示当前机器人的运行状态；主处理器控制电路（12），具有路径识别与规划功能；电池（13）。本发明实现了人机交互，能实时监控当前机器人的运行状态并能随时查看通过摄像头返回的图像，所运用的基于光流传感器的路径规划算法有效的提高了扫地机器人的工作效率。

主权项

本发明公开了多功能家庭安防扫地机器人，其特征在于，至少包括：底盘（1）；安装于底盘（1）上方的壳体（2）；安装于底盘（1）下方的扫帚（3）；安装于底盘（1）上的：收纳盒（4），用于储存垃圾；轮子（5），具有避震功能；防触碰传感器（6）；光流传感器（7），用于途路径检测；超声波测距传感器（8），用于定位测距；电子罗盘（9），用于方向定位；摄像头（10），用于安防监测；显示屏（11），用于显示当前机器人的运行状态；主处理器控制电路（12），具有路径识别与规划功能；电池（13）上述防触碰传感器（6）、光流传感器（7）、超声波测距传感器（8）、电子罗盘（9）、摄像头模块（10）、显示屏（11）通过电路与主处理器控制电路（12）相连接。