[发明专利]一种自动上料送板机

摘要

本发明公开了一种自动上料送板机，包括机架，所述机架上设置有推料机构、顶升机构、上料机构、控制箱以及感应装置；所述推料机构、顶升机构、上料机构、感应装置与控制箱电相连；通过感应装置感应顶升机构的中转平台上的板材情况，控制箱控制推料机构、顶升机构以及上料机构按照一定的顺序进行工作，实现板材的推送以及转移，大大提高了自动化，提高了生产效率。

主权项

一种自动上料送板机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有推料机构、顶升机构、上料机构、控制箱以及感应装置；所述推料机构、顶升机构、上料机构、感应装置与控制箱电相连；所述推料机构包括推头、送料导轨以及推送装置，所述推头与推送装置相连接，所述推头活动设置在送料导轨上且能够沿着送料导轨布设路径行进，所述送料导轨延伸至顶升机构；所述顶升机构包括中转平台以及设置在中转平台底部的顶升组件，所述顶升组件控制中转平台作上、下运动；所述上料机构包括上料架以及设置在上料架上的吸盘架、传送组件以及升降装置，所述吸盘架位于中转平台的上方，所述升降装置与吸盘架固定连接且能够控制吸盘架作上、下运动，所述升降装置能够沿着传送组件运动，所述升降装置的运动路径与推头的运动路径垂直；所述感应装置设置在机架上，用于检测中转平台所能达到的最高位置的上方是否存在板材；当存在板材时，控制箱控制上料机构的吸盘架运动至中转平台的正上方，升降装置控制吸盘架下移吸附中转平台上的板材，吸盘架的吸盘吸紧板材后，升降装置控制吸盘架上移，此时，传送组件带动吸盘架运动到特定位置释放板材；当不存在板材时，控制箱控制顶升机构工作，顶升组件控制中转平台向上运动，直至感应装置感应到板材为止；当中转平台运动到最高位置，感应装置仍未感应到板材，此时，控制箱控制顶升机构工作，顶升组件控制中转平台向下运动，直至中转平台的台面与送料导轨相齐平，此时控制箱控制推料机构工作，推头将送料导轨上的板材推送到中转平台上。