[发明专利]智能机器人及其目标物体识别方法和装置有效
| 申请号： | 201610410874.3 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107491714B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 中科晶锐（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 李冰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市姑*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于智能机器人上的目标物体识别方法，包括以下步骤：所述智能机器人获取所述目标物体的第一图像；所述智能机器人将所述第一图像预处理，获得第二图像；所述智能机器人根据颜色空间的预定颜色组合获得所述第二图像的色块特征；以及所述智能机器人将所述第二图像的色块特征与预设的样品记录相匹配，根据匹配结果确定所述目标物体。本发明提供的目标物体识别方法，将图像识别应用于物体识别领域，扩大了图像识别应用范围，和智能机器人结合使用，增加了机器人的趣味性和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 及其 目标 物体 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于智能机器人上的目标物体识别方法，包括以下步骤：所述智能机器人获取所述目标物体的第一图像；所述智能机器人将所述第一图像预处理，获得第二图像；所述智能机器人根据颜色空间的预定颜色组合获得所述第二图像的色块特征；以及所述智能机器人将所述第二图像的色块特征与预设的样品记录相匹配，根据匹配结果确定所述目标物体。
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