[发明专利]自动行走设备及其传感器检测方法在审
| 申请号： | 201610415248.3 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107505938A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 赵凤丽;查霞红 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动行走设备以及传感器检测方法，该方法包括以下步骤获取传感器的输出信号；开始自动检测周期；若在自动检测周期内，传感器输出触发信号，则传感器正常；若在自动检测周期内，传感器一直未输出触发信号，则开始手动检测周期；若在手动检测周期内，传感器输出触发信号，则传感器正常；若在手动检测周期内，传感器未输出触发信号，则传感器不正常；若传感器正常，开始下一个自动检测周期。该方法和系统通过传感器在自动检测周期内被触发，生成相应的信号，来判断传感器正常，若在该周期内没有被触发，则通过手动检测来判断传感器是否正常。通过自动和手动检测的方法可以有效的检测传感器是否正常，并且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 及其 传感器 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种自动行走设备的传感器检测方法，根据传感器的输出信号来判断传感器是否正常，其特征在于，包括以下步骤：获取传感器的输出信号；开始自动检测周期；若在自动检测周期内，传感器输出触发信号，则传感器正常；若在自动检测周期内，传感器一直未输出触发信号，则开始手动检测周期；若在手动检测周期内，传感器输出触发信号，则传感器正常；若在手动检测周期内，传感器未输出触发信号，则传感器不正常；若传感器正常，开始下一个自动检测周期。
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