[发明专利]一种工业机器人在审
| 申请号： | 201610420695.8 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107020628A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 欧阳月娣 | 申请（专利权）人： | 广东顺德天太机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种工业机器人，其特征在于包括上位机及依次连接的底座、转向盘、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述底座设有控制电机，所述控制电机连接转向盘，用于控制转向盘的转动，所述第一机械臂与第二机械臂构成铰接配合，所述第二机械臂与第三机械臂构成铰接配合，所述第二机械臂末端设有传动电机，所述传动电机通过第二机械臂内设有的传动机构控制第三机械臂的转动，所述第三机械臂下端设有用于抓取货物吸盘，所述吸盘侧边设有测距装置，所述测距装置用于检测货物的位置，所述上位机分别连接控制电机、传动电机、测距装置。本工业机器人通过设有的转向盘和第二机械臂可以同时实现整个机械臂的水平方向和竖直方向的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，其特征在于：包括上位机(13)及依次连接的底座(1)、转向盘(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第三机械臂(5)，所述底座(1)设有控制电机，所述控制电机连接转向盘(2)，用于控制转向盘(2)的转动，所述第一机械臂(3)与第二机械臂(4)构成铰接配合，所述第二机械臂(4)与第三机械臂(5)构成铰接配合，所述第二机械臂(4)末端设有传动电机(6)，所述传动电机(6)通过第二机械臂(4)内设有的传动机构控制第三机械臂(5)的转动，所述第三机械臂(5)下端设有用于抓取货物的吸盘(7)，所述吸盘(7)侧边设有测距装置(8)，所述测距装置(8)用于检测货物的位置，所述上位机(13)分别连接控制电机、传动电机(6)、测距装置(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东顺德天太机器人技术有限公司，未经广东顺德天太机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610420695.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有可调节结构的机械手
- 下一篇：一种用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统
