[发明专利]作业机器人和作业系统有效
| 申请号： | 201610424426.9 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107298207B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 小池晴彦;渡边宽治;原浩二 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65B43/52 | 分类号： | B65B43/52;B65B35/16;B65B25/00;B65B67/02;B65B65/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;徐丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供作业机器人和作业系统，能够节省空间。作业机器人(2)配置于运送食品容器(12)的输送机(11)的附近，相对于食品容器(12)进行食品(13)的装盛作业，该作业机器人(2)具有：机器人臂(20)，其具有以能够转动的方式连结起来的第1臂部件(21)和第2臂部件(22)；控制箱(59)，其收纳对机器人臂(20)的动作进行控制的控制器；以及支承框架(60)，其支承控制箱(59)和机器人臂(20)，使得成为如下状态：控制箱(59)和机器人臂(20)的设置位置在从上下方向观察时重叠，在控制箱(59)与机器人臂(20)之间设置有间隙(S)，并且间隙(S)的至少一个方向开口。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器 人和 系统 | ||
【主权项】：
一种作业机器人，该作业机器人配置于运送工件的运送装置的附近，对所述工件进行规定的作业，其特征在于，该作业机器人具有：机器人臂，其具有以能够转动的方式连结起来的多个臂部件；控制箱，其收纳对所述机器人臂的动作进行控制的控制器；以及支承框架，其支承所述控制箱和所述机器人臂，使得成为如下状态：所述控制箱和所述机器人臂的设置位置在从上下方向观察时重叠，在所述控制箱与所述机器人臂之间设置有间隙，并且所述间隙的至少一个方向开口。
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