[发明专利]一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，包括本体、发电机构、飞行机构、支撑架和浇灌机构；所述支撑架的一端设置在本体的内部，所述缓冲组件包括环形管、固定轴和四个位于环形管内部的缓冲单元，所述环形管与支撑架固定连接，该基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机中，当无人机降落时，支撑架就会将作用力传给缓冲组件，此时环形管就会随着支撑架开始转动，固定轴上的第二固定块与对应的环形管内壁的第一固定块发生相对位移，随后缓冲弹簧就会开始被拉伸，从而实现了无人机降落的缓冲；不仅如此，电源供电电路中，ADP3000具有功耗极低，仅有500uA，从而大大提高了无人机的续航能力，提高了其市场竞争力。

主权项

一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，其特征在于，包括本体(2)、设置在本体(2)上方的发电机构(1)和飞行机构、设置在本体(2)下方的支撑架(5)和浇灌机构；所述浇灌机构包括竖向设置的转向电机(7)和花洒(8)，所述转向电机(7)通过转向电机(7)的转向轴与花洒(8)传动连接；所述支撑架(5)的一端设置在本体(2)的内部，所述位于本体(2)的内部的支撑架(5)的一端设有缓冲组件(11)，所述缓冲组件(11)包括环形管(12)、固定轴(16)和四个位于环形管(12)内部的缓冲单元，所述环形管(12)与支撑架(5)固定连接，所述固定轴(16)设置在环形管(12)的内部且位于环形管(12)的中心轴线处，所述固定轴(16)通过各缓冲单元与环形管(12)传动连接，所述缓冲单元包括设置在环形管(12)内壁的第一固定块(13)、设置在固定轴(16)上且与第一固定块(13)对应的位置处的第二固定块(15)和缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的一端与第一固定块(13)固定连接，所述缓冲弹簧(14)的另一端与第二固定块(15)固定连接；所述本体(2)的内部设有电源供电模块，所述电源供电模块包括电源供电电路，所述电源供电电路包括集成电路(U1)、电阻(R1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、电感(L1)和二极管(D1)，所述集成电路(U1)的型号为ADP3000，所述集成电路(U1)的晶体管的发射极端接地，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的电流限制端通过电阻(R1)外接直流电压电源，所述集成电路(U1)的电压输入端通过第一电容(C1)接地且外接直流电压电源，所述集成电路(U1)的电压输入端通过电感(L1)与二极管(D1)的阳极连接，所述集成电路(U1)的晶体管的集电极端与二极管(D1)的阳极连接，所述集成电路(U1)的反馈端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的反馈端与二极管(D1)的阴极连接。