[发明专利]一种无人机的脚架机构有效
申请号: | 201610459609.4 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN107521672B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪机器人有限公司 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64C25/24 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种无人机的脚架机构,包括:固定在无人机主体上的支架、与所述支架转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构,所述传动机构包括,固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的主动轮及与脚架转轴同轴设置的从动轮,所述主动轮与从动轮之间通过套设在两轮之间的可弯折的动力传输机构连接。本发明的脚架机构实现了无人机脚架可回收的功能,在使用之余可回收无人机脚架,减少了无人机占用空间,便于存放且不易受损。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 脚架 机构 | ||
【主权项】:
一种无人机的脚架机构,包括:固定在无人机主体上的支架、与所述支架转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构,其特征在于,所述传动机构包括:固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的主动轮及与脚架转轴同轴设置的从动轮,所述主动轮与从动轮之间通过套设在两轮之间的可弯折的动力传输机构连接。
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