[发明专利]一种变坡度变方向的连续运输系统及使用方法

摘要

一种变坡度变方向的连续运输系统及方法，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊的建筑内的人员运输。系统包括梳齿板、盖板、驱动装置、梯级、导轨系统、扶手装置。梯级布置在导轨系统内部，驱动装置驱动梯级沿着轨道系统循环运行，同时驱动导轨系统内侧的扶手带使其与梯级同步运行，通过盖板保证上下行人安全，通过梳齿板实现梯级与踏板之间的过渡。其结构简单，安全可靠，适用范围广，克服传统自动扶梯导轨为直线或简单螺旋线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低等问题，实现变坡度变方向的连续运输，拓展了自动扶梯的应用领域，具有广泛的实用性。

主权项

一种变坡度变方向的连续运输系统，包括设置在运输系统出入口处的驱动装置（3）、布置在坡道上的导轨系统（5）、梯级（4）、扶手装置（6）和扶手带张紧装置（7）；其特征在于：所述的导轨系统（5）包括设在坡道上的导轨桁架（5‑1）和连接在坡道和导轨桁架（5‑1）之间的支护杆（5‑4），所述导轨桁架（5‑1）内底面分别对称设有外导轨（5‑5）和内导轨（5‑6），导轨桁架（5‑1）内侧面分别对称设有上导轨（5‑2）和限位导轨（5‑3），导轨桁架（5‑1）上表面设有扶手装置（6）；所述梯级（4）设在外导轨（5‑5）和内导轨（5‑6）的上方；所述的梯级（4）上下行人处设有盖板（2）和梳齿板（1）；所述的扶手装置（6）包括扶手带（6‑1）、设在扶手带（6‑1）底部的玻璃栏板（6‑2）和设在玻璃栏板（6‑2）底部的围裙板（6‑3）；所述的驱动装置（3）包括两条平行设置且构成闭环的驱动链（3‑8）、带动驱动链（3‑8）运动的驱动链轮（3‑5），所述驱动链轮（3‑5）的轴向分别通过驱动副轴（3‑6）和驱动主轴（3‑10）连接；所述驱动副轴（3‑6）两端分别设有驱动链张紧装置（3‑7），所述驱动主轴（3‑10）一端设有扶手带驱动轮（3‑9），另一端设有低速链轮（3‑11）；所述低速链轮（3‑11）经传动链（3‑12）与高速链轮（3‑4）相连，高速链轮（3‑4）通过电动机（3‑1）驱动、减速器（3‑3）减速以及制动器（3‑2）制动；所述的扶手带驱动轮（3‑9）两侧设有用于张紧扶手带防止打滑的扶手带张紧装置（7）；所述的梯级（4）包括支撑架组（4‑7），所述撑架组（4‑7）外侧对称设有外滚轮（4‑11）、齿条（4‑8）、万向轮（4‑5），撑架组（4‑7）内侧底部设有内滚轮（4‑10），撑架组（4‑7）前端固接有套筒（4‑9），撑架组（4‑7）内部设有中柱（4‑6），撑架组（4‑7）顶部设有踏板（4‑2）；所述外滚轮（4‑11）、内滚轮（4‑10）、万向轮（4‑5）分别沿外导轨（5‑5）、内导轨（5‑6）、限位导轨（5‑3）滚动，所述的踏板（4‑2）两侧对称设有与踏板面垂直方向移动的护脚板（4‑1）；所述对称设置的护脚板（4‑1）底部设有连接轴（4‑4），所述连接轴（4‑4）两端设有沿上导轨（5‑2）滚动的随动轮（4‑3）。