[发明专利]柔性举升装置

摘要

本发明公开了一种柔性举升装置，涉及提升起重装置，包括驱动箱、举升链条板总成和链条板储存箱，关键在于在举升链条板总成中的举升链条板单元上设有限定举升链条板单元转动自由度的限定装置，驱动箱上配套设置有限定装置的驱动机构；举升链条板总成中穿出驱动箱的举升链条板单元借助驱动机构与限定装置配合实现举升链条板总成穿出部分的柔性与刚性的转换。本发明有益技术效果是在举升链条板单元上设置有限定其转动自由度的限定装置，在举升链条板单元由水平状态转为竖直状态并向上移动过程中，固定齿条、中间传动齿轮驱动滑动锁定齿条进入上一举升链条板单元中的导向套内实现举升链条板单元的转动自由度限位，使得整个装置具有较高的安全性。

主权项

一种柔性举升装置，包括驱动箱（1）、举升链条板总成和链条板储存箱（2），其特征在于：在举升链条板总成中的举升链条板单元上设有限定举升链条板单元转动自由度的限定装置，驱动箱（1）上配套设置有限定装置的驱动机构；举升链条板总成中穿出驱动箱（1）的举升链条板单元借助驱动机构与限定装置配合实现举升链条板总成穿出部分的柔性与刚性的转换；所述限定装置中包括主要由固定在举升链条板单元外侧面的导向套（3）和限定在导向套（3）内的滑动锁定齿条（4）组成的偶件结构，限定装置的驱动机构是定位在驱动箱（1）举升链条板通道中的固定齿条（6），并借助中间传动齿轮（5）实现滑动锁定齿条（4）进入或退出邻接的导向套（3）。