[发明专利]电动机转子的热套工装

摘要

一种电动机转子的热套工装及其控制器，其热套工装包括用于压转轴（20）的第二气缸（11）、对铁芯（1）感应加热的加热线圈（5）、支承铁芯的圆柱形的定位座（2），使铁芯进入加热线圈的第一气缸，转盘（4）安放在底座上部，转盘的边缘部位设有两个通孔，通孔中安装有定位座；在底座的腔体中设有第一气缸（9），所述的转盘由一步进电机（13）驱动，转盘每次转动角度为180度，转盘在规定的位置停止时，一定位座与第一气缸同轴，而另一定位座与第二气缸同轴。控制器对步进电机和第一气缸进行控制。本发明的有益效果是，在一个铁芯的加热过程中，可对另一个铁芯进行压入转轴操作和铁芯装、卸操作，可将加热等待时间利用起来，提高了工作效率。

主权项

一种电动机转子的热套工装，其包括用于压转轴（20）的第二气缸（11）、对铁芯（1）感应加热的加热线圈（5）、支承铁芯的圆柱形的定位座（2），定位座的顶部设有凸缘，其特征是，所述的热套工装还包括一筒形的底座（3），加热线圈固定在底座的左侧，加热线圈的底部距底座的顶部有一距离，第二气缸设置在底座右侧的倒L形的曲臂（12）的水平方向的臂上；一圆形的转盘（4）安放在底座上部的凹口中，在转盘的边缘部位对称地设有两个通孔，通孔中分别滑动安装有定位座；在底座的腔体中设有第一气缸（9），第一气缸的活塞杆（8）与加热线圈的圆心在同一轴线上；所述的转盘由一步进电机（13）驱动，转盘每次转动角度为180度，转盘在规定的位置停止时，一定位座与第一气缸同轴，该定位座随第一气缸上升或下降，使该定位座所支承的铁芯伸进或退出加热线圈，而另一定位座与第二气缸的活塞杆（10）同轴；所述的步进电机和第一气缸受控于一控制器；所述的控制器包括使步进电机转动的步进电机驱动单元、使第一气缸动作的电磁阀控制单元，步进电机驱动单元和电磁阀控制单元受控于一单片机系统，单片机系统包括单片机IC1和单片机中的程序模块，其特征是，步进电机驱动单元包括三极管T11、T12、T21、T22，三极管T11的基极通过电阻R12接第二电源VDD2，三极管T11的发射极通过电阻R13接第二电源VDD2，三极管T11的集电极接步进电机的第一线圈a的A端，三极管T11的基极通过电阻R11接单片机IC1的引脚P1.7；三极管T12的基极通过电阻R15接第二电源VDD2，三极管T12的发射极通过电阻R16接第二电源VDD2，三极管T12的集电极接步进电机的第一线圈a的/A端，三极管T12的基极通过电阻R14接单片机IC1的引脚P1.6；第一线圈a的中心抽头接地；三极管T21的基极通过电阻R22接第二电源VDD2，三极管T21的发射极通过电阻R23接第二电源VDD2，三极管T21的集电极接步进电机的第二线圈b的B端，三极管T21的基极通过电阻R21接单片机IC1的引脚P1.5；三极管T22的基极通过电阻R25接第二电源VDD2，三极管T22的发射极通过电阻R26接第二电源VDD2，三极管T22的集电极接步进电机的第二线圈b的/B端，三极管T22的基极通过电阻R24接单片机IC1的引脚P1.4；第二线圈b的中心抽头接地；电磁阀控制单元包括三极管T3，三极管T3的集电极通过电磁阀的线圈J1接地，三极管T3的发射极接第二电源VDD2，三极管T3的基极通过电阻R31接单片机IC1的引脚P1.3；所述单片机的型号为AT89C2051，单片机的引脚VCC接第一电源VDD，引脚VCC通过电容C3接地，引脚RST分别通过电阻R1接地和电容C1接第一电源VDD，引脚4、5分别通过电容C2、C3接地，引脚4、5并联有晶振JZ，引脚GND接地。