[发明专利]一种药篮提取机及药篮提取控制系统

摘要

本发明公开了药篮提取机及药篮提取控制系统，该药篮提取机包括主框架，所述主框架设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态；药篮提取机可以实现药篮组自中药提取罐的提取以及可以将药篮组输送至下一工位，大大降低了工人劳动强度，提高了加工产量，有利于生产自动化、管理智能化。并且，通过机械设备将药篮组自中药提取罐中提取出来可以保证中药提取质量。

主权项

一种药篮提取机，其特征在于，包括主框架(101)，所述主框架(101)设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架(101)沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态；所述主框架(101)设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；还包括第三驱动装置(107)，用于驱动所述主框架(101)沿物流运输轨道运动；所述提取装置还包括横架(102)，沿竖直方向所述横架(102)与所述主框架(101)滑动连接；所述第一驱动装置具体包括升降装置(106)和横移装置(109)，所述升降装置(106)用于驱动所述横架(102)相对所述主框架(101)沿竖直方向上下运动；沿水平方向所述提取部的根部与所述横架(102)滑动连接，所述横移装置(109)用于驱动所述提取部相对所述横架(102)水平运动；所述提取部(104)包括安装座和一端铰接于所述安装座的拨块(1041)；并且所述拨块(1041)沿所述安装座周向均布；所述第二驱动部件为伸缩缸，所述伸缩缸竖直布置，包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述横架(102)水平滑动连接，并且所述安装座固定连接所述固定部；所述伸缩部的外伸端部连接所述拨块(1041)的非铰接位置。