[发明专利]一种夹持器的夹持力位移转换结构

摘要

本发明公开了一种夹持器的夹持力位移转换结构，包括手指、传动导轨、导轨座、转换机构、放大杠杆、导轨座杆、轴Ⅰ和轴Ⅱ，所述转换机构上设置有梯形丝杆，所述梯形丝杆一端套设有轴承，所述轴承连接有轴承端盖，所述轴承端盖与导轨座通过螺丝紧固连接，此时轴承外圈与导轨座紧固，轴承与梯形丝杆通过内六角螺钉固定连接；所述丝杆座上连接有放大杠杆，所述放大杠杆和丝杆座上设置有轴Ⅰ和轴Ⅱ，所述轴Ⅱ与丝杆座固定连接，轴Ⅱ与放大杠杆旋转连接，所述轴Ⅰ与丝杆座固定连接，轴Ⅰ与放大杠杆旋转连接。该夹持器的夹持力位移转换结构设计合理，结构简单，使用方法简单，故障率低，成本低，使用效率高。

主权项

一种夹持器的夹持力位移转换结构，其特征在于，包括手指（1）、传动导轨（2）、导轨座（3）、转换机构（4）、放大杠杆（5）、导轨座杆（6）、轴Ⅰ（7）和轴Ⅱ（8），手指（1）下端嵌入传动导轨（2），所述手指（1）和传动导轨（2）固定连接，且传动导轨（2）滑动连接在导轨座（3）上，所述导轨座（3）固定在外壳上，所述导轨座（3）设置有底座，底座上连接有转换机构（4），转换机构（4）上设置有梯形丝杆（14），所述梯形丝杆（14）一端套设有轴承（10），所述轴承（10）连接有轴承端盖（9），所述轴承端盖（9）与导轨座（3）通过螺丝紧固连接，此时轴承（10）外圈与导轨座（3）紧固，轴承（10）与梯形丝杆（14）通过内六角螺钉（11）固定连接；所述丝杆座（6）上连接有放大杠杆（5），所述放大杠杆（5）和丝杆座（6）上设置有轴Ⅰ（7）和轴Ⅱ（8），所述轴Ⅱ（8）与丝杆座（6）固定连接，轴Ⅱ（8）与放大杠杆（5）旋转连接，所述轴Ⅰ（7）与丝杆座（6）固定连接，轴Ⅰ（7）与放大杠杆（5）旋转连接，轴Ⅱ（8）和轴Ⅰ（7）上分别连接有通过顶丝螺丝（12）固定的铜垫（13），所述轴Ⅰ（7）与外壳固定连接。