[发明专利]飞行器的脚架驱动机构有效
| 申请号： | 201610486316.5 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106915432B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C25/12;B64C25/20;B64C25/32 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 牛峥;王丽琴 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的脚架驱动机构，所述脚架驱动机构包括：舵机，所述舵机通过脚架安装座固定于飞行器的骨架；齿轮组，所述齿轮组安装于舵机机轴和飞行器脚架转轴之间，以在所述舵机的作用下，控制所述脚架的伸展和回收。本发明由于舵机在停止旋转时保持转轴所处位置不变，进而导致了脚架展开和回收角度的确定，本发明利用舵机和齿轮组的传动实现对脚架伸展和回收的精准控制，当舵机停止旋转时确保了飞行器的脚架在受到一定外力作用时会受到舵机的影响而不会强迫展开和回收。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 脚架 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种飞行器的脚架驱动机构，其特征在于，所述脚架驱动机构包括：舵机，所述舵机通过脚架安装座固定于飞行器的骨架；齿轮组，所述齿轮组安装于舵机机轴和飞行器脚架转轴之间，以在所述舵机的作用下，控制所述脚架的伸展和回收。
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