[发明专利]一种机械式组装机构

摘要

本发明涉及一种机械式组装机构，包括一驱动装置和至少一取料装置，驱动装置包括第一底盘、第二底盘、转盘、第一升降盘、第二升降盘、电机、第一转轴、第一传动杆、第二传动杆，电机分别驱动连接第一转轴和转盘，第一转轴的外表面开发有第一引导槽和第二引导槽，第一传动杆的下端设有第一连接柱，第一连接柱插入第一引导槽，第二传动杆的下端设有第二连接柱，第二连接柱插入第二引导槽，取料装置包括底座、摇臂、伸缩臂、夹具座、第二转轴和夹具，第二转轴驱动连接夹具座，第二转轴穿过底座，第二升降盘驱动连接摇臂，第一升降盘驱动连接第二转轴；该组装机构结构简单，使用寿命长，故障率低，运动速度快，精度高，程序控制容易，降低了生产成本。

主权项

一种机械式组装机构，其特征在于：包括一驱动装置和至少一个取料装置，所述驱动装置包括第一底盘、第二底盘、转盘、第一升降盘、第二升降盘、电机、第一转轴、第一传动杆、第二传动杆，所述第一底盘与所述第二底盘固定连接，所述电机与所述第一底盘固定连接，所述第一转轴设于所述第一底盘与所述第二底盘之间，所述电机分别驱动连接所述第一转轴和所述转盘，所述第一转轴的外表面开设有第一引导槽和第二引导槽，所述第二传动杆套设于所述第一传动杆外，所述第一传动杆的上端与所述第一升降盘固定连接，所述第二传动杆的上端与所述第二升降盘固定连接，所述第一传动杆的下端设有第一连接柱，所述第一连接柱插入所述第一引导槽，所述第二传动杆的下端设有第二连接柱，所述第二连接柱插入所述第二引导槽，所述取料装置包括底座、摇臂、伸缩臂、夹具座、第二转轴和夹具，所述摇臂与所述底座枢接，所述摇臂与所述伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与所述底座滑动连接，所述夹具座与所述伸缩臂滑动连接，所述夹具与所述夹具座固定连接，所述第二转轴驱动连接所述夹具座，所述第二转轴穿过所述底座，所述第二升降盘驱动连接所述摇臂，所述第一升降盘驱动连接所述第二转轴。