[发明专利]穿戴式机器人装置和控制穿戴式机器人装置的方法有效
| 申请号： | 201610499479.7 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106863265B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 朴贞美;姜贤珍;韩志旼;李知娥 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种穿戴式机器人装置以及控制穿戴式机器人装置的方法，该穿戴式机器人装置包括：框架；检测器，设置在框架上以用于收集关于从用户施加的力的信息；控制器；用于基于由检测器收集的信息确定穿戴式机器人装置的操作所需的需要转矩量，并用于确定对应于需要转矩量的声音；以及输出单元，用于输出所确定的声音。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 机器人 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种穿戴式机器人装置，包括：框架；检测器，设置在所述框架上以用于收集关于从用户施加的力的信息；控制器；用于基于由所述检测器收集的所述信息确定所述穿戴式机器人装置的操作所需的需要转矩量，并用于确定对应于所述需要转矩量的声音；以及输出单元，用于输出所确定的声音。
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