[发明专利]信号发生装置、自移动机器人系统及信号发生方法在审
| 申请号： | 201610506201.8 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107562042A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 兰彬财;廖亮亮;周潇迪 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种信号发生装置，包括信号发生元件及信号增强器，信号增强器可选择性地连接或分离于信号发生元件，信号发生元件用于产生第一边界信号，信号增强器用于产生第二边界信号，信号发生元件或信号增强器根据是否相互连接择一地发出第一边界信号或第二边界信号，第二边界信号的强度大于第一边界信号的强度。本发明公开的信号发生装置，对于小面积及简单工况，使信号发生元件处于工作状态，可以保证在小面积及简单工况时节能；对于大面积及复杂工况，使信号增强器处于工作状态，避免在大面积及复杂工况搜索不到边界信号的情况发生，从而避免自移动机器人系统停机的情况发生。本发明还公开一种自移动机器人系统及信号发生方法。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 发生 装置 移动 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种信号发生装置，其特征在于，包括信号发生元件及信号增强器，所述信号增强器可选择性地连接或分离于所述信号发生元件，所述信号发生元件用于产生第一边界信号，所述信号增强器用于产生第二边界信号，所述信号发生元件或所述信号增强器根据是否相互连接择一地发出所述第一边界信号或所述第二边界信号，所述第二边界信号的强度大于所述第一边界信号的强度。
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