[发明专利]可重复、可重构载人月球车

摘要

本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。

主权项

一种可重复、可重构载人月球车，其特征在于：前车架(1)和后车架(2)结构相同，并相对于中车架(3)对称设置，前、后车架均与中车架(3)铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架(1)或/和后车架(2)上安装折叠座椅(9)，中车架(3)上安装电池(10)，所述中车架(3)的左右两侧对称设置中车轮(4)，前车架(1)前端的左右两侧对称设置前车轮(5)，后车架(2)后端的左右两侧对称设置后车轮(6)；所述前车轮(5)、中车轮(4)和后车轮(6)结构相同，均包括轮毂(m)、轮毂电机(n)、伸缩杆(p)和轮缘(q)，其中，在轮毂(m)的外围设置多个按圆周均匀分布的轮缘(q)，轮缘(q)通过伸缩杆(p)与轮毂(m)连接，在轮毂(m)中安装轮毂电机(n)，中车轮(4)的轮毂电机(n)的轴与中车架(3)上的悬架(7)连接，前、后车轮的轮毂电机(n)的轴与对应车架上的悬架(7)相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮(5)与对应侧的后车轮(6)贴靠在一起。