[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种能够适应变道目标车道的车辆的行驶状况而进行迅速且安全的变道辅助的车辆的驾驶辅助装置。所述车辆的驾驶辅助装置将本车辆到达各并行车辆的位置的到达时间中的能够以最短的时间到达的并行车辆的前后的区间设定为变道候选区间(S2)。并且，在变道候选区间的区间距离Lk为设定值Lth以上且本车辆与变道候选区间的相对速度的绝对值|Vk‑V0|为阈值Vth以下的情况下，判断为可安全地执行变道(S3～S5)。由此，即使在根据多辆并行车辆与本车辆的位置关系和/或速度差判断为变道困难的状况下，也能够适应多辆并行车辆的行驶状况而进行迅速且安全的变道辅助。

主权项

一种车辆的驾驶辅助装置，判断本车辆可否进入与本车辆行驶的车道相邻的相邻车道，并进行变道辅助，该车辆的驾驶辅助装置的特征在于，具备：变道候选区间设定部，估计本车辆到达在所述相邻车道行驶的多辆并行车辆的各位置的到达时间，基于在各到达时间中到达时间最短的并行车辆与本车辆的位置关系，将成为本车辆进入所述相邻车道的候选的区间设定为变道候选区间；以及变道判断部，在所述变道候选区间是两辆所述并行车辆之间的区间的情况下，将两辆所述并行车辆的平均速度设为所述变道候选区间的移动速度，在所述变道候选区间不是两辆所述并行车辆之间的区间的情况下，将所述变道候选区间被设定在前方或后方的所述并行车辆的速度设为所述变道候选区间的移动速度，基于所述变道候选区间的移动速度与本车辆的速度，判断本车辆可否进入所述变道候选区间。