[发明专利]全自动盘形工件上料仓

摘要

一种全自动盘形工件上料仓，属于机械制造技术领域，包括输送道，输送道主要由支撑臂和滚筒构成，输送道的起始端上方有工件抓取装置，在输送道上安装有翻转机构，工件抓取装置包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁，三维移动柱通过抓料电磁铁将零件送达到输送道上；在输送道上安装有翻转主体，翻转主体连接翻转电机输出轴，翻转主体内有阻挡块，翻转主体的两侧分别有激光发射器和激光接收器，激光接收器通过信号控制装置连接翻转电机，如果盘形零件凸起面朝下，则被阻挡块阻挡，则激光接收器发出指令，使翻转电机带动翻转主体顺时针翻转180度角，实现盘形零件姿态矫正并送至加工工位。本发明可实现零件的自动抓取及姿态矫正。

主权项

一种全自动盘形工件上料仓，包括输送道，输送道主要由支撑臂和滚筒构成，其特征在于：输送道的起始端上方有工件抓取装置，在输送道上安装有翻转机构，工件抓取装置包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁，立架安装在框体上，并且能够在框体内前后左右移动，三维移动柱安装在立架上，能够沿立架上下移动，三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁，万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧，调整弹簧的一端连接三维移动柱的底部，另一端连接抓料电磁铁；翻转机构主要包括翻转主体、翻转电机、激光发射器和激光接收器，翻转主体由侧板和栅栏杆构成，侧板在支撑臂内侧的上方，两块侧板位置对应，每块侧板的上下边沿均为波形，每根栅栏杆的两端都分别连接两块侧板，连接点都在侧板的波峰处，侧板和栅栏杆构成笼子形状，一块侧板的右端通过翻转连接轴连接翻转电机的输出轴，另一块侧板的右端通过转轴连接支撑座，支撑座固定在支撑臂上，侧板靠近右端处有阻挡块，阻挡块在两块侧板内侧的上部，阻挡块的间隙小于盘形零件的直径，大于盘形零件凸起部分的直径，一块侧板上开有发射通孔，另一块侧板上开有与发射通孔对应的接收通孔，激光发射器在发射通孔外侧，激光接收器在接收通孔的外侧，激光接收器通过信号控制装置连接翻转电机。