[发明专利]一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机

摘要

本发明公开了一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，包括：上料机构、送料机构、PLC逻辑控制机构、出料机构、贴底垫机构和贴面垫机构；所述上料机构和出料机构分别固定安装在送料机构的两端，多极耳电池位于所述送料机构的上端面；所述贴底垫机构和贴面垫机构位于送料机构的侧面，所述贴底垫机构用于在PLC逻辑控制机构的控制下实现底垫的加工成型以及对多极耳电池进行贴底垫操作；所述贴面垫机构用于在PLC逻辑控制机构的控制下实现面垫的加工成型以及对多极耳电池进行贴面垫操作；所述出料机构用于收集完成贴底垫、贴面垫操作的多极耳电池，本发明实现了多极耳圆柱电池贴底垫、面垫操作的自动化，最大程度上满足了多极耳圆柱电池生产的需求。

主权项

1.一种多极耳电池自动贴底垫、面垫机，其特征在于：包括上料机构(10)、送料机构(20)、PLC逻辑控制机构(30)、出料机构(40)、贴底垫机构(50)和贴面垫机构(60)；所述上料机构(10)和出料机构(40)分别固定安装在送料机构(20)的两端，多极耳电池位于所述送料机构(20)的上端面；所述贴底垫机构(50)和贴面垫机构(60)位于送料机构(20)的侧面，所述贴底垫机构(50)用于在PLC逻辑控制机构(30)的控制下实现底垫的加工成型以及对多极耳电池进行贴底垫操作；所述贴面垫机构(60)用于在PLC逻辑控制机构(30)的控制下实现面垫的加工成型以及对多极耳电池进行贴面垫操作；所述出料机构(40)用于收集完成贴底垫、贴面垫操作的多极耳电池；所述加工安装工位(53)包括极耳定位器(531)、定位夹具(532)、推送组杆(533)、电池夹具(534)、上刀具(535)、下刀具(536)、加工安装工位壳体(537)和气缸(538)；所述加工安装工位壳体(537)面向送料机构(20)的端面上开有圆柱形通孔；所述极耳定位器(531)安装在送料机构(20)侧面，用于采集多极耳电池中极耳的位置；所述定位夹具(532)固定安装在加工安装工位壳体(537)面向送料机构(20)的端面上，且定位夹具(532)与加工安装工位壳体(537)之间设置有供原料通过的通道；所述上刀具(535)位于加工安装工位壳体(537)外侧，且位于加工安装工位壳体(537)外侧的圆柱形通孔范围内，所述下刀具(536)位于加工安装工位壳体(537)的圆柱形通孔内，上刀具(535)和下刀具(536)根据极耳定位器(531)采集到的极耳位置对原料加工成型；所述电池夹具(534)具有电池定位机构，将送料机构(20)的多极耳电池固定；所述推送组杆(533)位于加工安装工位壳体(537)的圆柱形通孔内，气缸(538)固定安装在加工安装工位壳体(537)上且与推送组杆(533)连接，推送组杆(533)在气缸(538)作用下将加工成型后的产品推送到多极耳电池的端面，完成贴底垫/贴面垫操作；所述加工安装工位(53)还包括废料吸管(539)，所述废料吸管(539)位于加工安装工位壳体(537)的侧面，用于吸走原料加工成型产生的废料；所述加工安装工位(53)还包括极耳抓手(5310)，所述极耳抓手(5310)固定安装在上刀具(535)面向送料机构(20)的端面上，用于对极耳施加平行于加工成型产品推送方向上的拉力；所述加工安装工位(53)还包括套筒(5311)，所述套筒(5311)与加工安装工位壳体(537)的圆柱形通孔过盈安装，上刀具(535)和下刀具(536)位于套筒(5311)内，且均沿套筒(5311)轴向运动；所述自动贴底垫、面垫机还包括废料收卷盘(70)，用于收集废料吸管(539)收集的废料。