[发明专利]一种用于化工品药筒填充药品的装药装置有效
申请号: | 201610545621.7 | 申请日: | 2016-07-12 |
公开(公告)号: | CN106044193B | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 刘哲;刘勇;徐志刚;岳超;刘洋;尹猛;吕新星;靳阳阳 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及化工品装药所用的设备,具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片,其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部,侧面吸盘装置安装于基板安装装置下部,基板安装装置安装于快转接头上;顶面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的顶部,实现扇形药片的纵向运动,侧面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的侧面,实现扇形药片的径向运动,快转接头连接在外部工作件上,外部工作件带动快转接头旋转进而调整扇形药片的周向运动。本发明实现全方位填充药块的能力,能进一步填满装化工品的药筒,满足化工品药筒装药的需求,同一工作头装置可实现连续完成多道工序。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 化工 药筒 填充 药品 装置 | ||
【主权项】:
一种用于化工品药筒填充药品的装药装置,其特征在于,包括快转接头(1)、基板安装装置(2)、顶面吸盘装置(3)、侧面吸盘装置(4)及扇形药片(5),其中顶面吸盘装置(3)安装于基板安装装置(2)上部,侧面吸盘装置(4)安装于基板安装装置(2)下部,所述基板安装装置(2)安装于快转接头(1)上;所述顶面吸盘装置(3)用于吸住扇形药片(5)的顶部,控制扇形药片(5)的纵向运动,所述侧面吸盘装置(4)用于吸住扇形药片(5)的侧面,控制扇形药片(5)的径向运动,所述快转接头(1)用于与外部工作件连接,并且通过外部工作件带动而旋转,进而调整扇形药片(5)的周向运动。
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