[发明专利]工业机器人底座有效
| 申请号： | 201610546131.9 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106112969B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 闫新华;杨益民;苏渊博;李霞 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市高新技术产*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，两个所述的钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。相邻的两个所述钢管的末端固定连接有双头液压缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸。结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 底座 | ||
【主权项】：
工业机器人底座，包括井字形底座(1)，其特征在于：所述的井字形底座(1)由四根钢管(1‑1)相互交叉焊接在一起，相邻的两个所述钢管(1‑1)之间设置有三角铁(2)，两个所述的钢管(1‑1)交叉处的上表面固定连接有支撑杆(3)，所述的支撑杆(3)与钢管(1‑1)之间固定连接有加强杆(4)，所述的支撑杆(3)的顶端固定连接有机器人支撑座(6)，所述的机器人支撑座(6)与钢管(1‑1)之间设置有人字形加强架(5)；所述的支撑杆(3)的外侧固定连接有弹性杆(8)，所述的弹性杆(8)的末端固定连接有弹性缓冲圈(7)；相邻的两个所述钢管(1‑1)的末端固定连接有双头液压缸(9)，在所述的双头液压缸(9)的伸缩轴上设置有支撑液压缸(10)；在所述的钢管(1‑1)末端的两侧壁上固定连接有加强底座(11)。
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