[发明专利]内燃机的控制装置

摘要

本发明提供一种能够在不仅包括选择频度高的运转条件也包括选择频度低的运转条件的广泛的运转条件下抑制使用进气门模型算式推定的进气门流量的推定精度降低的内燃机的控制装置。根据在至少4个不同的运转条件下得到的进气门流量误差的学习值，算出4参数(进气门作用角偏离量、排气门作用角偏离量、进气门气门正时偏离量以及排气压损偏离量)的各学习值。并且，使用以包括发动机转速和进气管压的发动机的状态量的函数表示系数的进气门流量误差模型算式，根据4参数的各学习值，算出对由进气门模型算式计算的进气门流量的修正量。

主权项

1.一种内燃机的控制装置，适用于具备空气流量计和进气管压传感器的内燃机，使用通过以进气管压为变量的一次式来表示进气门流量的进气门模型算式，根据进气管压的推定值或计测值来推定进气门流量，其特征在于，具备：误差学习单元，其在所述内燃机的至少4个不同的运转条件下学习进气门流量误差，该进气门流量误差是将所述进气管压传感器对进气管压的计测值输入至所述进气门模型算式而得到的第1进气门流量与根据所述空气流量计对新气流量的计测值计算的第2进气门流量之间的误差；参数学习值算出单元，其使用进气门流量误差模型算式来算出学习值，该进气门流量误差模型算式是以包括第1参数的1次项、第2参数的1次项、第3参数的1次项以及第4参数的1次项而成的多项式表示所述进气门流量误差，且各项的系数为至少包括内燃机转速和进气管压的所述内燃机的状态量的函数的模型算式，该参数学习值算出单元，使用所述进气门流量误差模型算式，根据由所述误差学习单元学习到的至少4个不同的运转条件下的所述进气门流量误差的学习值以及进行了所述进气门流量误差的学习的运转条件下的所述各项的系数的值，算出所述第1参数、所述第2参数、所述第3参数以及所述第4参数的各学习值，其中所述第1参数是进气门作用角相对于设计值的偏离量，所述第2参数是排气门作用角相对于设计值的偏离量，所述第3参数是进气门气门正时相对于设计值的偏离量，所述第4参数是排气压损相对于设计值的偏离量；修正量算出单元，其使用所述进气门流量误差模型算式，根据由所述参数学习值算出单元算出来的所述第1参数、所述第2参数、所述第3参数以及所述第4参数的各学习值，算出对由所述进气门模型算式计算的进气门流量的修正量。