[发明专利]一种双联双工位送料装置在审
| 申请号： | 201610556069.1 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN107618872A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 石峰 | 申请（专利权）人： | 石峰 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司32262 | 代理人： | 赵华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双联双工位送料装置,包括导轨、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ，其特征在于所述导轨上活动安装有机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述夹取装置Ⅰ活动安装于机械臂Ⅰ上，所述夹取装置Ⅱ活动安装于机械臂Ⅱ上，本发明利用机械臂Ⅰ和夹取装置Ⅰ实现基板从A位置到B位置的输送，在B位置完成曝光，完成曝光后由机械臂Ⅱ和夹取装置Ⅱ将曝光后的基板由B位置输送到C位置，同时，机械臂Ⅰ和夹取装置Ⅰ又将另一块基板由A位置输送到B位置进行曝光，利用此结构减少基板的等待时间，提高整体的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 位送料 装置 | ||
【主权项】：
一种双联双工位送料装置,包括：导轨、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、夹取装置Ⅰ和夹取装置Ⅱ，其特征在于：所述导轨上活动安装有机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述夹取装置Ⅰ活动安装于机械臂Ⅰ上，所述夹取装置Ⅱ活动安装于机械臂Ⅱ上。
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