[发明专利]一种全自动打束头机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种全自动打束头机及其工作方法，包括输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)，输出系统(4)和可编程控制系统(5)，框架系统(6)，其中，在框架系统(6)中放置拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)，输出系统(4)和可编程控制系统(5)，输入系统(1)和拉带系统(2)连接，可编程控制系统(5)控制输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)和输出系统(4)的动作，半自动打束头系统(3)在拉带系统(2)的下方。本发明整个过程全自动化，不需要人工印点定长，节省了人工，省时省力，工作效率高，而且打束头质量稳定，鞋带长度误差率极低，经济效益可观。

主权项

一种全自动打束头机，其特征在于包括输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)，输出系统(4)和可编程控制系统(5)，框架系统(6)，其中，在框架系统(6)中放置拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)，输出系统(4)和可编程控制系统(5)，输入系统(1)和拉带系统(2)连接，可编程控制系统(5)控制输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)和输出系统(4)的动作，半自动打束头系统(3)在拉带系统(2)的下方；其中所述的拉带系统(2)安装在第一支架(6‑1)，第二支架(6‑2)和第三支架(6‑3)组成的立体支承架上，半自动打束头装置(3‑1)安装在框架系统(6)的第四支架(6‑5)上，输出系统(4)安装在框架系统(6)的第四支架(6‑5)的右侧，可编程控制系统(5)安装在框架系统(6)的第四支架(6‑5)的下面；所述的输入系统(1)包括进料桶(1‑1)，引导轮(1‑2)，皮带(1‑3)，电机(1‑4)，第五支架(1‑5)，张力扣(1‑6)，下导辊(1‑7)，上导辊(1‑8)，力矩电机(1‑9)，上位置传感器(1‑10)和下位置传感器(1‑11)，其中引导轮(1‑2)和电机(1‑4)安装在第五支架(1‑5)的前部上端，第五支架(1‑5)用螺栓固定在立柱(6‑4)上，电机(1‑4)通过皮带(1‑3)带动引导轮(1‑2)运转，张力扣(1‑6)悬挂于在第五支架(1‑5)的下端，下导辊(1‑7)、上导辊(1‑8)和力矩电机(1‑9)安装在第五支架(1‑5)的上端，力矩电机(1‑9)带动下导辊(1‑7)和上导辊(1‑8)转动。