[发明专利]自动理标机

摘要

本发明公开了一种自动理标机，包括机架，机架上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台，转台由驱动电机驱动；转台的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板，转台的左右两侧分别设置有第一光电传感器和第一视觉传感器，第一机架上还设置有抓取机构，用于将转台上的药瓶抓取到第二传输机构上，本发明能够自动完成药瓶朝向调整。

主权项

一种自动理标机，其特征是，包括机架(1)，机架(1)上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台(7)，所述转台(7)由驱动电机(73)驱动；所述转台(7)的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板(81)，所述转台(7)的侧边设置有第一光电传感器(61)和第一视觉传感器(63)；第一传输机构上还设置有抓取机构(3)，用于将转台(7)上的药瓶抓取到第二传输机构上；所述第一光电传感器(61)用于检测转台(7)上是否有药瓶并产生相应的检测信号并发送至控制器；所述第一视觉传感器(63)用于对药瓶的瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预存储的图像进行对比，以根据对比结果产生相应的旋转控制信号并发送至控制器；所述控制器响应于所述旋转控制信号控制驱动电机(73)和抓取机构(3)作出相应的动作；所述转台(7)包括中部设置有圆形凹槽(711)的台体(71)，以及位于所述圆形凹槽(711)内并可沿圆形凹槽(711)上下滑动的圆形活动块(72)；所述圆形凹槽(711)的尺寸与药瓶适配；所述圆形凹槽(711)的侧壁以及圆形活动块(72)的侧壁沿竖直方向分别对应设置有滑槽(712)和滑块(721)；所述台体(71)的底部设置有第四气缸(74)，所述第四气缸(74)竖直朝上设置，且其伸缩杆穿透台体(71)的底部进入到圆形凹槽(711)内，并与圆形活动块(72)转动连接；当第一光电传感器(61)检测到有药瓶位于圆形活动块(72)上时，控制器控制第四气缸(74)动作，以驱动圆形活动块(72)下降预定的高度。