[发明专利]一种具有场景记忆供的机器人在审
申请号: | 201610570346.4 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN107632598A | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 孙则讵 | 申请(专利权)人: | 浙江星星冷链集成股份有限公司;孙则讵 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S11/12 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 318015 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种具有场景记忆供的机器人,所述机器人包括景深摄像头,包括间隔一定距离设置的一对CMOS图像传感器,用于捕捉前方障碍物的光信号;移动装置,用于驱动所述机器人进行移动,微处理器,根据所述障碍物的每一特征点在每一所述CMOS图像传感器的像素阵列中所对应的像素位置计算特征点与每一所述CMOS图像传感器的连线和所述一对CMOS图像传感器连线之间的角度,并根据该角度以及所述一对CMOS图像传感器之间的距离计算出机器人与障碍物的特征点之间的距离;其中,随着所述移动装置驱动机器人不断进行移动,并不断计算出前方障碍物与机器人之间的距离,进而对当前环境进行地图建模。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 场景 记忆 机器人 | ||
【主权项】:
一种具有场景记忆供的机器人,其特征在于,所述机器人包括:景深摄像头,包括间隔一定距离设置的一对CMOS图像传感器,用于捕捉前方障碍物的光信号;移动装置,用于驱动所述机器人进行移动,微处理器,根据所述障碍物的每一特征点在每一所述CMOS图像传感器的像素阵列中所对应的像素位置计算特征点与每一所述CMOS图像传感器的连线和所述一对CMOS图像传感器连线之间的角度,并根据该角度以及所述一对CMOS图像传感器之间的距离计算出机器人与障碍物的特征点之间的距离;其中,随着所述移动装置驱动机器人不断进行移动,并不断计算出前方障碍物与机器人之间的距离,进而对当前环境进行地图建模。
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