[发明专利]一种具有场景记忆供的机器人在审

专利信息
申请号: 201610570346.4 申请日: 2016-07-19
公开(公告)号: CN107632598A 公开(公告)日: 2018-01-26
发明(设计)人: 孙则讵 申请(专利权)人: 浙江星星冷链集成股份有限公司;孙则讵
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01S11/12
代理公司: 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 代理人: 杨小双
地址: 318015 浙江*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种具有场景记忆供的机器人,所述机器人包括景深摄像头,包括间隔一定距离设置的一对CMOS图像传感器,用于捕捉前方障碍物的光信号;移动装置,用于驱动所述机器人进行移动,微处理器,根据所述障碍物的每一特征点在每一所述CMOS图像传感器的像素阵列中所对应的像素位置计算特征点与每一所述CMOS图像传感器的连线和所述一对CMOS图像传感器连线之间的角度,并根据该角度以及所述一对CMOS图像传感器之间的距离计算出机器人与障碍物的特征点之间的距离;其中,随着所述移动装置驱动机器人不断进行移动,并不断计算出前方障碍物与机器人之间的距离,进而对当前环境进行地图建模。
搜索关键词: 一种 具有 场景 记忆 机器人
【主权项】:
一种具有场景记忆供的机器人,其特征在于,所述机器人包括:景深摄像头,包括间隔一定距离设置的一对CMOS图像传感器,用于捕捉前方障碍物的光信号;移动装置,用于驱动所述机器人进行移动,微处理器,根据所述障碍物的每一特征点在每一所述CMOS图像传感器的像素阵列中所对应的像素位置计算特征点与每一所述CMOS图像传感器的连线和所述一对CMOS图像传感器连线之间的角度,并根据该角度以及所述一对CMOS图像传感器之间的距离计算出机器人与障碍物的特征点之间的距离;其中,随着所述移动装置驱动机器人不断进行移动,并不断计算出前方障碍物与机器人之间的距离,进而对当前环境进行地图建模。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江星星冷链集成股份有限公司;孙则讵,未经浙江星星冷链集成股份有限公司;孙则讵许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610570346.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top