[发明专利]自动进样器的三维运动系统

摘要

本发明为一种自动进样器的三维运动系统，包括X向直线移动机构、Y向直线移动机构和Z向直线移动机构；X向直线移动机构的两根导向光轴相对于X向丝杆对称布置，X向滑座与两根导向光轴配合的导向孔处镶嵌自润滑轴套，X向螺母采与滑动齿轮也采用自润滑材料；X向丝杆和Y向丝杆采用大导程丝杆，即直径Φ12mm、导程为50mm的丝杆；Z向驱动方轴与滑动齿轮之间滑动配合，且Z向驱动方轴与滑动齿轮上的方孔配合驱动；其中一组自润滑滑块与其中一条Y向导轨为小间隙配合，另一组自润滑滑块与另一条Y向导轨为大间隙配合。本发明能避免运动机构抱死，可靠性高；运动机构移动速度快，结构紧凑。

主权项

一种自动进样器的三维运动系统，包括X向直线移动机构、Y向直线移动机构和Z向直线移动机构；且X向、Y向与Z向相互垂直；其特征在于，所述X向直线移动机构包括：X向丝杆，所述X向丝杆沿着X向设置，其两端分别转动连接在固定座上；所述X向丝杆的一端连接X向驱动装置；导向光轴，所述导向光轴与所述X向丝杆平行设置，所述导向光轴的两端分别固定在所述固定座上；X向滑座，所述X向滑座上设有导向孔，所述导向孔的两端均镶嵌有自润滑材料制成的轴套，所述导向光轴从所述轴套及所述导向孔中穿过；自润滑材料制成的X向螺母，所述X向螺母与所述X向滑座固定连接，所述X向丝杆穿过所述X向螺母形成丝杆螺母传动副。