[发明专利]自动组装装置

摘要

本发明提出一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，自动组装装置包括上料机构及组装机构，上料机构用于将零件装设至工件上，组装机构包括支架、移动组件及组装组件，移动组件设置于支架上以驱动组装组件移动，组装组件包括承载板、固定架、组装驱动件、组装件及导向件，组装驱动件驱动组装件移动以将零件压合组装至工件上，组装件设有连接部，导向件设有导向部，导向部可拆卸地活动连接于连接部上以对组装件的移动进行导向，连接部能够绕导向部转动以使组装件自动调整角度而自适应地按压零件。上述自动组装装置能够实现对工件的精确组装。

主权项

1.一种自动组装装置，用于将零件组装至位于固定治具的工件上，该自动组装装置包括上料机构及组装机构，该上料机构用于将该零件装设至该工件上，组装机构包括支架、移动组件及组装组件，该移动组件设置于该支架上以驱动该组装组件移动，其特征在于：组装组件包括承载板、固定架、组装驱动件、组装件及导向件，该承载板设置于该移动组件上，该固定架设置于该承载板上，该组装驱动件设置于该固定架上，该组装件活动地穿设于该承载板上，该组装件与该组装驱动件活动连接，该组装驱动件驱动该组装件移动以将该零件压合组装至该工件上，该组装件设有连接部，该导向件设置于该固定架上，该导向件设有导向部，该导向部可拆卸地活动连接于该连接部上以对该组装件的移动进行导向，该连接部能够绕该导向部转动以使该组装件自动调整角度而自适应地按压该零件。