[发明专利]激光自动焊接、剖分T型钢一体机组

摘要

本发明涉及型材设备技术领域，特别是涉及一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，包括上料机构、扶正压紧机构、激光焊接剖分机构、下料机构及矫正检验机构，本发明的有益效果为将焊接、剖分H型钢及T型钢焊接矫正融合成为一个机组设备，并且在送料时直接进行焊接，实现了T型钢的全自动化生产和连续化生产，生产效率大大提高。

主权项

一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于，包括上料机构、扶正压紧机构、激光焊接剖分机构、下料机构及矫正检验机构，所述上料机构的出料端与所述扶正压紧机构的进料输送端连接，所述扶正压紧机构与所述激光焊接剖分机构紧密结合并与所述矫正检验机构的进料端连接，所述矫正检验机构的出料端与打包机落料架连接；所述上料机构、所述扶正压紧机构、所述激光焊接剖分机构、所述下料机构、所述矫正检验机构由电气控制机构控制；所述上料机构包括上料架、柔性电磁气动取料装置、送料辊道、组立扶正机构，所述上料架上设有送料辊道，所述送料辊道上方设有所述柔性电磁气动取料装置，所述送料辊道一侧设有所述组立扶正机构；所述柔性电磁气动取料装置包括位于所述送料辊道上方、沿送料方向设置的多个横梁，所述横梁通过位于所述送料辊道一侧的送料机立柱与所述送料辊道连接，所述横梁上设有由齿轮齿条传送并由气缸控制升降的升降机构，所述升降机构下方与沿送料方向设置的连杆固定连接，所述连杆下方设有多个电磁吸头；所述组立扶正机构由送料机立柱一侧伸出的可翻转的短横柱、与短横柱联接并悬垂于所述送料辊道中心线的可调节柱状滚轮组成；所述扶正压紧机构包括主机架体、承重支撑输送辊，所述主机架体左右两侧设有平行墙板，所述主机架体内部的左右两侧、垂直于所述墙板从上到下分别设有三组压紧扶正单元组，每组所述压紧扶正单元组与位于所述墙板外侧的调整机构连接，所述墙板上设有条状孔位，所述墙板底部内侧设有所述承重支撑输送辊，所述承重支撑输送辊通过镶嵌于所述墙板中的轴承与链轮连接并固定为一体，所述承重支撑输送辊平行于所述压紧扶正单元组，所述链轮通过链条与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述墙板的顶端设有与所述墙板垂直的固定板，所述固定板与所述主机架体组成的空间内侧设有高度和力度可调节的压下单元；所述三组压紧扶正单元组包括下部压紧扶正单元组、中部压紧扶正单元组和上部压紧扶正单元组，所述下部压紧扶正单元组包括两个对称分布的下部压紧扶正单元，每个所述下部压紧扶正单元包括固定并垂直于墙板的滑动调节机构以及固定并垂直于滑动调节机构的支撑板和固定于支撑板下面并与T型钢翼板接触的一组滚轮I，所述滚轮I平行于所述墙板；所述中部压紧扶正单元组包括两个对称分布的中部压紧单元，每个所述中部压紧单元包括通过螺杆带动上下升降的滑块以及垂直于墙板和滑块的伸缩调整机构，所述伸缩调整机构一端与沿机组运行方向设置的长条形支撑板垂直相连，所述长条形支撑板上下设置有两组滚轮II，所述滚轮II中心连线平行于墙板并垂直于所述送料辊道中心线所在的平面；所述上部压紧扶正单元组结构与所述下部压紧扶正单元组结构相同，且所述上部压紧扶正单元组的结构与所述下部压紧扶正单元组在水平方向上对称；所述上部压紧扶正单元组还包括H型钢剖分用滚轮III，所述H型钢剖分用滚轮III与所述送料辊道平行，并可旋转90°，所述H型钢剖分用滚轮III位于所述支撑板下方。