[发明专利]控制装置

摘要

本发明涉及控制装置。该混合动力车辆的控制装置基于车辆的位置信息和道路信息，搜索并确定行驶预定路径以及该行驶预定路径所包含的下坡区间(对象下坡区间)。并且，控制装置将从比对象下坡区间的开始地点靠近前规定的第一距离的下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间确定为控制对象区间。当车辆(10)在控制对象区间行驶时，控制装置进行使蓄电池(64)的目标剩余容量降低的下坡控制。即使是在下坡控制的执行中成为重新确定对象下坡区间的状况的情况下，控制装置也继续进行该下坡控制，直至车辆到达已开始了该下坡控制的控制对象区间的结束地点为止。

主权项

1.一种控制装置，被应用于混合动力车辆，该混合动力车辆被构成为搭载有作为车辆的驱动源的内燃机以及作为该驱动源的电动机、和向上述电动机供给电力的蓄电池，能够使用上述电动机进行再生制动，并且将通过该再生制动而产生的电力充电到上述蓄电池，且能够将使用上述内燃机的输出而发出的电力充电到上述蓄电池，上述控制装置包括控制部，该控制部以满足上述车辆所要求的要求驱动力并且上述蓄电池的剩余容量接近被设定为标准剩余容量的目标剩余容量的方式控制上述内燃机以及上述电动机，上述控制部被构成为获取表示上述车辆的位置的位置信息以及道路信息，基于上述位置信息以及上述道路信息来决定上述车辆的行驶预定路径，基于作为上述道路信息的与构成上述行驶预定路径的道路区间相关的道路信息，来搜索该行驶预定路径内的满足规定的条件的对象下坡区间，在上述对象下坡区间包含在上述行驶预定路径中的情况下，决定从比该对象下坡区间的开始地点靠近前规定的第一距离的下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间即第一控制对象区间，当上述车辆在上述第一控制对象区间行驶时，执行将上述目标剩余容量变更为比上述标准剩余容量小的第一剩余容量的下坡控制，并且，即便是在正执行上述下坡控制的期间中新决定上述控制对象区间的情况下，也继续进行上述下坡控制直至上述车辆到达已开始了上述下坡控制的控制对象区间的结束地点为止。