[发明专利]一种全箭运输车控制系统

摘要

本发明公开了一种全箭运输车控制系统，倾角监测装置、水平监测装置、锁紧监测装置、抱紧监测装置、推装监测装置、位置监测装置均与所述车载监控装置连接，所述车载监控装置还与控制调节装置连接，所述控制调节装置与起竖装置、锁紧装置、抱紧装置、推装装置、调平装置、定位装置、支腿装置连接。本发明中，通过设置倾角监测装置、水平监测装置、锁紧监测装置、抱紧监测装置、推装监测装置、位置监测装置。能够完成全箭运输车的自动调平及虚腿自动检测功能，并且能够监测与控制锁紧装置自动锁紧/打开、定位装置上升/下降，起竖装置上火箭抱紧机构快速打开/抱紧，使起竖装置与推装装置的水平推装对接。

主权项

一种全箭运输车控制系统，用于控制全箭运输车，所述全箭运输车包括起竖装置(11)、锁紧装置(12)、抱紧装置(13)、推装装置(14)、调平装置(15)、定位装置(16)、支腿装置(17)，其特征在于，包括以下部件：车载监控装置(20)，用于控制各部件协同运行；倾角监测装置(31)，用于监测火箭倾角；水平监测装置(32)，用于检测运输车前后方向是否调平；锁紧监测装置(33)，用于监测锁紧装置(12)是否锁紧；抱紧监测装置(34)，用于监测抱紧装置(13)是否抱紧火箭；推装监测装置(35)，用于监测推装装置(14)是否推装到位；位置监测装置(36)，用于监测火箭是否升降到位；所述倾角监测装置(31)、水平监测装置(32)、锁紧监测装置(33)、抱紧监测装置(34)、推装监测装置(35)、位置监测装置(36)均与所述车载监控装置(20)连接，所述车载监控装置(20)还与控制调节装置(40)连接，所述控制调节装置(40)与起竖装置(11)、锁紧装置(12)、抱紧装置(13)、推装装置(14)、调平装置(15)、定位装置(16)、支腿装置(17)连接；所述控制调节装置(40)包括依次连接的信号处理模块(41)、数据通信模块(42)、第一数据滤波模块(43)、数据转换模块(44)、数据输出模块(45)；所述车载监控装置(20)包括监控模块(21)、第二数据滤波模块(22)、信号判断模块(23)、异常处理模块(24)，所述第二数据滤波模块(22)、信号判断模块(23)、异常处理模块(24)均与所述监控模块(21)连接；监测信号通过第二数据滤波模块(22)滤波以后，监测信号发送给信号判断模块(23)，信号判断模块(23)判断监测信号是否超标，如果超标，异常处理模块(24)生成异常记录，并且生成异常处理方法，通过监控模块(21)发送给控制调节装置(40)。