[发明专利]车辆辅助驾驶方法及系统

摘要

本公开提供了一种车辆辅助驾驶方法及系统。该方法运行于处于黑暗行驶模式的车辆中并且包括：检测迎面来车的轮廓数据；采集迎面来车的图像；将迎面来车的轮廓数据和图像校准到同一坐标系；基于每种车辆轮廓数据和前灯位置数据的对应关系和迎面来车的轮廓数据确定迎面来车的前灯位置区域；提取图像在迎面来车的前灯位置区域处的像素；基于所提取的像素计算迎面来车的每个前灯位置区域的平均亮度值；以及将每个前灯位置区域的平均亮度值与迎面来车的轮廓数据的前灯位置区域数据所对应的预定亮度阈值相比较，以判断相应前灯位置区域的对应的前灯是否亮起。该车辆辅助驾驶方法及系统在不增加驾驶员负担的前提下提升了夜间行驶的安全性。

主权项

一种车辆辅助驾驶方法，所述方法运行于处于黑暗行驶模式的车辆中并包括以下步骤：利用检测装置检测迎面来车的轮廓数据；利用图像采集装置采集所述迎面来车的图像；利用数据处理装置执行以下步骤：将所述迎面来车的轮廓数据和所述图像校准到同一坐标系；基于存储装置内预先存储的每种车辆轮廓数据和前灯位置数据的对应关系、和所述检测装置检测到的所述迎面来车的轮廓数据确定所述迎面来车的前灯位置区域；提取所述图像在所确定的迎面来车的前灯位置区域处的像素；基于所提取的像素计算所确定的迎面来车的每个前灯位置区域的平均亮度值；以及将每个前灯位置区域的平均亮度值与所述存储装置内预先存储的与所述迎面车辆的轮廓数据的前灯位置区域数据对应的预定亮度阈值相比较，以判断相应前灯位置区域的对应的前灯是否亮起。