[发明专利]一种上下高架桥动作识别方法及装置有效
| 申请号： | 201610597279.5 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107657810B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 林亮;郑年平;胡惠平;方燕瑜 | 申请（专利权）人： | 高德信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种上下高架桥动作识别方法及装置，通过在车辆位置接近高架桥出口或入口时，开始采集导航卫星数据，直到满足预设的采集终止条件时停止采集；提取与车辆驾驶位同侧的导航卫星数据作为目标导航卫星数据；按目标导航卫星数据的采集先后顺序，获取目标导航卫星数据的信噪比变化趋势；根据信噪比变化趋势，得到当前车辆上/下高架识别结果。本发明依据导航卫星数据的信噪比变化趋势，判断当前车辆是否上/下高架，而输出导航卫星数据的卫星信号接收模块是车载设备(比如手机、车机)的常规模块，本发明技术方案通用性强，卫星信号信噪比真实反映了导航卫星的信号强度，通过信噪比变化趋势，对车辆上下高架的行为进行准确判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 高架桥 动作 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种上下高架桥动作识别方法，其特征在于，包括：判断车辆的位置是否接近高架桥的出口或入口，如果是，则开始采集导航卫星数据，直到满足预设的采集终止条件时停止采集导航卫星数据；从采集到的导航卫星数据中，提取与车辆驾驶位同侧的导航卫星数据作为目标导航卫星数据；根据目标导航卫星数据中的卫星信号信噪比数据，按目标导航卫星数据的采集先后顺序，获取目标导航卫星数据的信噪比变化趋势；当所述导航卫星数据是车辆接近高架桥的出口时开始采集的，则根据所述信噪比变化趋势，判断当前车辆是否下高架；当所述导航卫星数据是车辆接近高架桥的入口时开始采集的，则根据所述信噪比变化趋势，判断当前车辆是否上高架。
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