[发明专利]自动插贴件机

摘要

本发明涉及一种自动插贴件机，包括底座、安装于底座上的PCB板传送装置、跨装于底座上PCB板传送装置的左右两侧的机架、安装于机架上的三轴联动插贴件装置、和分别安装于底座上机架的左右两侧的两个上料装置，并且所述PCB板传送装置从机架的前后两侧进料和出料。本发明的自动插贴片机通过三轴联动插贴件装置实现取件和插贴操作，Z轴取件机构上设有吸嘴和夹头两种配件，能够在控制系统的控制下一次性完成PCB板上所有元件的贴片和插件，并能自动在线更换设定的吸嘴和夹头，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。

主权项

一种自动插贴件机，其特征在于，包括底座、安装于底座上的PCB板传送装置、跨装于底座上PCB板传送装置的左右两侧的机架、安装于机架上的三轴联动插贴件装置、和分别安装于底座上机架的左右两侧的两个上料装置，其中：所述PCB板传送装置从机架的前后两侧进料和出料；所述三轴联动插贴件装置包括设于机架上的Y轴直线导轨、滑动配合设于Y轴直线导轨上且相互平行的第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨、分别滑动配合设于第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨上的第一X轴滑块和第二X轴滑块、用于驱动第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨分别沿Y轴直线导轨移动以及驱动第一X轴滑块和第二X轴滑块分别沿第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨移动的第一驱动机构、和分别设于第一X轴滑块和第二X轴滑块上的第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构；其中：所述第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构均包括安装于相应X轴滑块上的Z轴固定板、设于Z轴固定板的第一侧面上的第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨、分别与第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨滑动配合的沿Z轴方向延伸的第一连接杆和第二连接杆、分别驱动所述第一连接杆和第二连接杆沿第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨移动的第一Z轴驱动组件和第二Z轴驱动组件、安装于第一连接杆下端的夹头和安装于第二连接杆下端的吸嘴、设于Z轴固定板上并通过气管与夹头和吸嘴连通的真空发生器、以及用于驱动第一连接杆和第二连接杆转动以调整夹头和吸嘴的角度的角度调节组件。