[发明专利]双伺服电机驱动的高精度跑台印花机

摘要

本发明公开了一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，安装在第一刮印轨道梁和第二刮印轨道梁上的第一伺服电机和第二伺服电机转动带动第一伺服电机输出齿轮和第二伺服电机输出齿轮转动，并沿齿条方向来回移动，能对刮印器沿着坯布长的方向定位，刮印器主电机转动通过同步齿轮和传动连杆带动刮印器同步带转动最后带动带动刮印器沿着坯布宽度方向来回移动刮印，第一提升伺服电机和第二提升伺服电机转动经第一丝杆和第二丝杆带动第一丝杆移块和第二丝杆移块上下移动，最后带动第一刮印轨道梁和第二刮印轨道梁的右端上下移动，从而带动刮印器上下移动。本发明具有结构合理、定位精度高、噪音小、提高印花质量的有益效果。

主权项

一种双伺服电机驱动的高精度跑台印花机，包括：机架（1）；印花平台（30），固定在机架（1）上，用于放置坯布；网框（27），放置且紧贴在坯布的上方，固定在机架（1）上；其特征是，还包括：导轨支架（3），两根，对称地固定在机架（1）的两侧；齿条（10），两根，对称地固定在导轨支架（3）上；滑轨（4），两根，对称地固定在导轨支架（3）上，且与齿条（10）平行；第一刮印轨道梁（11），左端的底部固定在第一左刮印器底座（131）；第二刮印轨道梁（111），左端的底部固定在第二左刮印器底座（132），第一刮印轨道梁（11）与第二刮印轨道梁（111）平行设置；第一右刮印器底座（6）；第二右刮印器底座（106）；滑块（5），两根，一根固定在第一右刮印器底座（6）、第二右刮印器底座（106）的下方，另一根固定在第一左刮印器底座（131）、第二左刮印器底座（132）的下方，滑块（5）仅能沿着滑轨（4）移动；第一右刮印机箱（7），固定在第一右刮印器底座（6）上方；第二右刮印机箱（134），固定在第二右刮印器底座（106）上方；第一左刮印机箱（107），固定在第一左刮印器底座（131）上；第二左刮印机箱（133），固定在第二左刮印器底座（132）上方；第一伺服电机（135），安装在第二刮印轨道梁（111）的左端；第二伺服电机（136），安装在第二刮印轨道梁（111）的右端；第一伺服电机输出齿轮（109），安装在第二左刮印器底座（132）下方，与第一伺服电机（135）联动且与齿条（10）啮合；第二伺服电机输出齿轮（9），安装在第二右刮印器底座（106）下方，与第二伺服电机（136）联动且与齿条（10）啮合；刮印器（14），两个，分别安装在第一刮印轨道梁（11）上和第二刮印轨道梁（111）上，且仅能沿着第一刮印轨道梁（11）上和第二刮印轨道梁（111）移动；刮刀，两端分别固定在两个刮印器（14）上；刮印器同步带（18），两根，一根安装在第一左刮印机箱（107）和第一右刮印机箱（7）内的同步轮上，另一根安装在第二左刮印机箱（133）和第二右刮印机箱内（134）的同步轮上，两根刮印器同步带（18）分别与两个刮印器（14）联动；刮印器主电机（17），安装在第一左刮印机箱（107）内，与第一左刮印机箱（107）和第二左刮印机箱（133）内的同步轮联动；第一提升伺服电机（8），安装在第一右刮印机箱（7）内，第一提升伺服电机（8）固定有第一提升伺服齿轮；第二提升伺服电机（108），安装在第二右刮印机箱（134）内，第二提升伺服电机（108）固定有第二提升伺服齿轮（141）；第一丝杆座，两只，固定在第一右刮印机箱（7）内；第二丝杆座（19），两只，固定在第二右刮印机箱（134）内；第一丝杆，安装在两只第一丝杆座内，第一丝杆的下部固定有第一丝杆齿轮，第一丝杆齿轮与第一提升伺服齿轮啮合联动；第二丝杆（20），安装在两只第二丝杆座（19）内，第二丝杆（20）的下部固定有第二丝杆齿轮，第二丝杆齿轮与第二提升伺服齿轮（141）啮合联动；第一丝杆移块，设置有螺纹孔，与第一丝杆的螺纹配合，仅能沿着第一丝杆上下移动，第一刮印轨道梁（11）的右端与第一丝杆移块固定，能跟随第一丝杆移块上下移动；第二丝杆移块（21），设置有螺纹孔，与第二丝杆（20）的螺纹配合，仅能沿着第二丝杆（20）上下移动，第二刮印轨道梁（11）的右端与第二丝杆移块（21）固定，能跟随第二丝杆移块（21）上下移动。