[发明专利]精密组装机

摘要

一种精密组装机，包含一机座及置于该机座上的一物料检测模块、一供料模块及一组装模块。该物料检测模块具有一第一升降位移机构、一工作台、一物料判别机构及一第一夹持机构，当所欲组装的物料被安置于该工作台上时，可先经由该物料判别机构检测物料的尺寸，若检测合格，该第一升降位移机构则控制该第一夹持机构去夹取该工作台上的物料。该供料模块具有一供料台，该供料台上设置有多个容置槽，可将该第一夹持机构所夹取的该物料暂置于该容置槽，以供备用。该组装模块具有一第二升降位移机构及一第二夹持机构，在启动组装作业，经由该第二升降位移机构操作该第二夹持机构夹取该供料模块上的物料，以进行物料的自动化组装作业。

主权项

一种精密组装机，其特征在于，包含有：一机座；一物料检测模块，安置在该机座上，并具有一第一升降位移机构、一工作台、一物料判别机构及一与该第一升降位移机构连接的第一夹持机构，当所欲组装的物料被安置于该工作台上时，先经由该物料判别机构检测物料的尺寸，若检测合格，该第一升降位移机构则控制该第一夹持机构去夹取该工作台上的物料；一供料模块，安置在该机座上，且位于该物料检测模块的一侧，该供料模块具有一供料台，该供料台上设置有多个容置槽，将该第一夹持机构所夹取的该物料暂置于该容置槽，以供备用；一组装模块，安置在该机座上，且位于该供料模块的一侧，该组装模块具有一第二升降位移机构及一第二夹持机构，在启动组装作业，经由该第二升降位移机构操作该第二夹持机构夹取该供料模块上的物料，以进行物料的自动化组装作业。