[发明专利]一种立体车库运载车升降式行走机构

摘要

本发明公开了一种立体车库运载车升降式行走机构，它涉及立体车库技术领域，所述的安装板上安装有摆动轴和液压缸摆动套，摆动轴套安装在摆动轴上，摆动轴套上安装有小链轮和车轮保持架，车轮保持架上安装有车轮和大链轮，两组车轮保持架之间铰接有连接板，液压缸通过液压缸摆动套安装在连接板与安装板之间，连接板上安装有张紧臂，张紧臂上安装有张紧轮，一条封闭的传动链同时与小链轮、大链轮和张紧轮啮合，通过液压缸推杆的伸缩可以带动车轮的升降，进而改变运载车纵横两侧的车轮与地面接触或分离的状态，实现运载车纵横两个方向上的运动；本发明承载力强，应用于运载车时，换向方便，运载性能平稳。

主权项

一种立体车库运载车升降式行走机构，它包含安装板A（1）、摆动轴A（2）、液压缸摆动套A（3）、摆动轴套A（4）、小链轮A（5）、车轮保持架A（6）、车轮A（7）、大链轮A（8）、安装板B（9）、摆动轴B（10）、摆动轴套B（11）、小链轮B（12）、车轮保持架B（13）、车轮B（14）、大链轮B（15）、连接板（16）、液压缸摆动套B（17）、液压缸（18）、张紧臂（19）、张紧轮（20）、传动链（21），其特征在于：所述的安装板A（1）上安装有摆动轴A（2）和液压缸摆动套A（3），摆动轴套A（4）安装在摆动轴A（2）上，摆动轴套A（4）上安装有小链轮A（5）和车轮保持架A（6），车轮保持架A（6）上安装有车轮A（7）和大链轮A（8），安装板B（9）上安装有摆动轴B（10），摆动轴B（10）上安装有摆动轴套B（11），摆动轴套B（11）上安装有小链轮B（12）和车轮保持架B（13），车轮保持架B（13）上安装有车轮B（14）和大链轮B（15），车轮保持架A（6）和车轮保持架B（13）之间铰接有连接板（16），连接板（16）上安装有液压缸摆动套B（17），液压缸（18）安装在液压缸摆动套A（3）与液压缸摆动套B（17）之间，连接板上安装有张紧臂（19），张紧臂上安装有张紧轮（20），一条封闭的传动链（21）同时与小链轮A（5）、大链轮A（8）、小链轮B（12）、大链轮B（15）和张紧轮（20）啮合。