[发明专利]一种自动理线系统

摘要

本发明提供一种自动理线系统，包括工作台面以及设置在所述工作台面的至少一组理线工作组，理线工作组包括输送装置、顶升移位模组、拆绝缘层模组和理线切线模组，理线工作组的具体组数根据实际生产需求决定，可以是一组，也可以是串联设计的多组，也可以是并列设置的多组，满足不同的需求；先将线材通过输送装置运输至待顶升工位，通过顶升移位模组将线材移位到待加工工位，通过拆绝缘层模组将线材上的绝缘层拆除(此处露出一定长度的线芯即可，无需完全拆除掉)，最后通过理线切线模组将线材的线芯进行理线和切线工序，整个流程通过机器完成，无需人工完成，大大提高工作效率。

主权项

一种自动理线系统，其特征在于，包括工作台面(1)以及设置在所述工作台面(1)的至少一组理线工作组，所述理线工作组包括输送装置(2)、顶升移位模组(3)、拆绝缘层模组(4)和理线切线模组(5)；所述输送装置(2)包括用于固定线材的治具(2.1)、起支撑作用的支撑架(2.2)以及设置在所述支撑架(2.2)上且用于将治具(2.1)输送至待顶升工位的链条组(2.3)；所述顶升移位模组(3)包括顶升模组(3.1)和移位模组(3.2)，所述顶升模组(3.1)包括用于对位于待顶升工位的所述治具(2.1)进行限位的阻挡部件(3.11)以及能将位于待顶升工位的所述治具(2.1)顶起而脱离所述输送装置(2)的顶起部件(3.12)；所述移位模组(3.2)包括用于将被所述顶起部件(3.12)顶起的所述治具(2.1)移动到待加工工位的移位部件(3.21)；所述拆绝缘层模组(4)包括用于拆掉位于待加工工位的线材上的绝缘层的拆绝缘层夹具(4.1)，所述拆绝缘层夹具(4.1)包括支撑体(4.11)、通过气缸活动设置在所述支撑体(4.11)上的上夹具(4.12)以及通过气缸活动设置在所述支撑体(4.11)上且协同所述上夹具(4.12)用于拆掉绝缘层的下夹具(4.13)；所述理线切线模组(5)包括理线模组(5.1)和切线模组(5.2)，所述理线模组(5.1)包括具有绕线柱的绕线模(5.11)以及通过与所述绕线柱的配合能将线材中的地线与信号线分开的理线机械手(5.12)；所述切线模组(5.2)包括用于对经过理线模组(5.1)理线后的线材的线芯进行定位和固定的定位块(5.21)、通过气缸活动设置在所述定位块(5.21)上且用于切除线材中多余的线芯的切刀组件(5.22)以及设置在所述工作台面(1)上且用于收集绝缘层和切除掉的线芯的废物收集箱；所述顶起部件(3.12)、移位部件(3.21)、拆绝缘层夹具(4.1)、绕线模(5.11)、理线机械手(5.12)以及定位块(5.21)均通过气缸活动设置在所述工作台面(1)上。