[发明专利]汽车底盘的支撑定位机构及线下检测台

摘要

本发明公开了一种汽车底盘的支撑定位机构，其包括一长方形的底座，其还包括一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸；一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。本发明还公开了一种与所述汽车底盘的支撑定位机构匹配的线下检测台。本发明的汽车底盘的支撑定位机构可以兼容多种车型，具有定位精确、切换稳定可靠、切换速度快等特点。

主权项

一种汽车底盘的支撑定位机构，其包括一长方形的底座，其特征在于，其还包括：一套固定单元，所述固定单元包括若干固定组件，每一所述固定组件包括两固定在所述底座上的定位销，两所述定位销处于同一水平线上且底部设有支撑面；每一所述固定组件还包括一第一定位块，所述第一定位块设于两所述定位销中间，所述定位销和所述第一定位块分别由固定在所述底座上的支撑柱支撑固定，所述第一定位块内设有一对快速对接母头；所述若干固定组件包括一设于所述底座一端的横向的第一固定组件和两对称的设于所述底座另一端的纵向的第二固定组件；若干套切换单元，每一套所述切换单元包括可一一对应安装在所述若干固定组件上的若干切换组件，每一所述切换组件包括一方管和至少一通过连接块固定于所述方管上的第一销钉式夹紧气缸，所述方管两端的下表面和上表面设有上下对应的下法兰型衬套和上法兰型衬套；所述切换组件放置在对应的所述固定组件上时，所述定位销可穿过所述下法兰型衬套和所述上法兰型衬套进行水平方向的安装定位，所述下法兰型衬套的法兰面可与所述定位销的支撑面贴合进行竖直方向的安装定位；每一所述切换组件还包括一设于所述方管底部中间位置的与所述第一定位块对应的第二定位块，所述第二定位块内设有一对可与所述快速对接母头对接的快速对接公头；每一套所述切换单元的所述若干切换组件包括一可安装在所述第一固定组件上的第一切换组件和两对称的可安装在两所述第二固定组件上的第二切换组件，所述第一切换组件的方管的两端分别固定有一所述第一销钉式夹紧气缸，所述第二固定组件的方管的一侧固定有一所述第一销钉式夹紧气缸；一可与机器人连接的用于抓取更换所述切换单元的切换抓手。