[发明专利]列车自动上水机器人有效
| 申请号： | 201610636239.7 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106184241B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王雨坤 | 申请（专利权）人： | 王雨坤 |
| 主分类号： | B61C17/02 | 分类号： | B61C17/02 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人： | 曲洋 |
| 地址： | 250101 山东省济南市历城区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 列车自动上水机器人包括横移装置，横移装置的活动端通过转轴与第一伸缩臂的一端连接，横移装置与第一伸缩臂之间设置旋转驱动装置，旋转驱动装置能够驱动第一伸缩臂绕转轴旋转，第一伸缩臂另一端设置吸附装置，第一伸缩臂通过牵引装置与吸附装置连接，牵引装置能够带动吸附装置移动，第一伸缩臂的固定端上安装第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂内均安装伸缩驱动装置，各伸缩驱动装置能够分别驱动第一伸缩臂和第二伸缩臂伸缩。它完全不需人工操作，列车加水全部通过程序控制，加水速度快、不浪费水资源，伸缩臂可通过横移、旋转、伸缩的动作来确定三维空间位置，一套自动上水装置安装在车站上水通道上可对上水通道两侧停靠的列车均实现自动加水等。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 自动 上水 机器人 | ||
【主权项】：
列车自动上水机器人，其特征在于：包括横移装置（7），横移装置（7）的活动端通过转轴（6）与第一伸缩臂（4）的一端连接，横移装置（7）与第一伸缩臂（4）之间设置旋转驱动装置，旋转驱动装置能够驱动第一伸缩臂（4）绕转轴（6）旋转，第一伸缩臂（4）另一端设置吸附装置，第一伸缩臂（4）通过牵引装置与吸附装置连接，牵引装置能够带动吸附装置移动，第一伸缩臂（4）的固定端上安装第二伸缩臂(18)，第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂(18)内均安装伸缩驱动装置，各伸缩驱动装置能够分别驱动第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂(18)伸缩，第二伸缩臂(18)的活动杆端部安装上水接头（1），上水接头（1）与上水管道（8）连接。
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